凤凰网汽车

前几天，小鹏官方发布了OTA编年史，回顾了Xmart OS系统从2019年1月开始第一次OTA更新，到现在即将更新的Xmart OS 2.6.0这一路以来的发展历程。我们从海报里看到，这次小鹏官方亮出了“地表最强泊车”的说法，预告了即将在Xmart OS 2.6.0版本当中OTA最重要的一项功能：VPA停车场记忆泊车。

在2.6.0版本系统全面上线推送之前，我在小鹏总部与小鹏的自动驾驶产品开发高级总监肖志光聊了聊，这次OTA的停车场记忆泊车功能就是他的又一“佳作”。作为一位80后，他们习惯称呼肖志光为光哥，光哥同时也是小鹏泊车业务的负责人。

肖志光（小鹏的自动驾驶产品开发高级总监）

虽然我之前和小鹏好多位产品经理、工程师都有过交流，但和光哥还是第一次见面，据说这也是光哥次数不多的和媒体交流（有可能是第一次）。我们1个多小时的面对面聊天，我从光哥口中了解到许多关于小鹏自动泊车的“内幕”。

10号员工给小鹏打标签

说到小鹏汽车，大家第一时间想到的是智能，这已经成为了小鹏的标签。而这个标签的形成，最早是由自动泊车（泊车辅助）这项功能开始建立起来的。我本人、包括我身边知道小鹏汽车的朋友对于小鹏最开始的印象是自动泊车很厉害，当时小鹏G3主打的宣传点就是自动泊车，这已经就在大家心中形成了的深刻印象。

被问到为什么小鹏一开始会选择自动泊车这个功能作为攻克点，自动泊车又是如何成为了小鹏优势的？光哥非常感慨地和我们分享了他的感悟。

2015年的时候，当时特斯拉的Autopilot大放异彩，智能化成为了特斯拉的重要标签。当时，同样要走智能化道路的小鹏才刚成立一年，决定主攻自动驾驶辅助里面的一个细项——自动泊车，这是一个非常有效的差异化方向，后来的事实也证明了小鹏方向的正确。

回顾当时的中国汽车市场，自动泊车并没有哪家做得是比较突出的，而且自动泊车这个东西是有一定的技术门槛的。所以，小鹏才在这一点上狠下功夫。自动泊车作为小鹏早期的“起家本领”，光哥当时以“第10号员工”加盟小鹏并且负责这项重中之重的工作，压力应该不小。

不过他表示，当时从广汽过来小鹏，动力比压力更大。问到他当年为什么会这么坚决选择加盟这么一个“小厂”，他用一句话进行了总结：因为相信，所以看见！光哥当时就非常看好国内的造车新势力，特别是主打智能的小鹏。他目标很清晰，就是想挑战自己，去做一个很难但又可以落地的产品而不是demo。另外，他认为在一个团队里跟一帮牛人在一起共事，自己也会很快得到提升。

现在看来，光哥正在朝他当年的目标大步前进。可以说，小鹏今天能形成智能化这个标签，他功不可没。

凭什么敢说“地表最强”？

聊回到自动泊车这个点上来。我印象中，小鹏已经很久没把自动泊车作为重点的OTA更新宣传点了，这次打出了“地表最强泊车”的口号，看来料很足。

我个人其实不太愿意去用自动泊车这个功能，因为之前我体验过得几乎都不太好用，甚至有些“鸡肋”。我把这个问题抛给了光哥，他的回答底气很足：大家不愿意去用自动泊车这功能其实不是他们个人习惯的问题，而是这个自动泊车功能还不够好用。当这个功能做得足够好用，大家用过之后就回不去的时候，就不存在这个情况了。

分享一组数据：目前已交付具备自动泊车功能的小鹏车型里，80%车主都在用这个功能，一年的使用达到了140多万次。而在接下来要更新的停车场记忆泊车功能，它的交互页面会更人性化，适用的停车场景超过了90%，只要是我们人眼能识别出是一个可停车的车位，系统都可以执行这个功能。另外，小鹏泊车业务的团队在全国20多个城市做了测试，泊车成功率超过90%，而且泊车完成速度都在30秒以内，拟人化程度也更高。

在这样的前提下，光哥认为会有越来越多的车主愿意并习惯去使用小鹏的自动泊车。

停车场记忆泊车=地表最强泊车，不全对，但没毛病。

小鹏的停车场记忆泊车，在离停车位1公里的范围内就可以开启，车主可以自主选择从哪里开始记忆泊车路线，在人工操作一次停车后，系统会自动保存并学习优化本次停车路线和动作，下一次再来到该停车场时，车主选择该停车位后，剩下的就交给车辆自主操作了。不过，车主还是需要全程在车上，并随时接管。目前，停车场记忆泊车主要还是应用于住宅停车场、商场停车场和办公停车场。而实现这个功能，光哥表示其实这里头还大有学问！

关于小鹏自动泊车，你不知道的“内幕”！

【视频】停车场记忆泊车演示

首先非常值得一说的是：语义地图。我们知道，在很多的地下停车场里面往往是没有GPS信号或者网络信号的，语义地图就能彻底解决这个问题。车辆通过传感器实时收集停车场环境信息，通过车辆系统在本地建模并储存，使用的时候也无需网络和定位信号直接从车辆本地调用数据，每辆车可以储存100个停车位记忆数据。

目前，语义地图这样的功能只有小鹏能做到，这体现出了全栈自研的优势。语义地图的作用非常大，首先可以摆脱网络和定位信号的限制，其次是不需要依赖车载地图的数据，更不用依靠停车场的改造来实现。这才是自动泊车真正应该有的模样。

而这些本地储存的地图路线和数据未来还能发挥更大的作用，比如在车主授权的情况下可以将各自车辆的泊车路线数据共享给每一台小鹏的车辆。车主在去到某个停车场时，可以直接使用共享的路线数据完成记忆泊车，而不需要自己再人工操作一遍进行储存。这个共享功能目前暂时还未实现，未来的OTA更新会有。

除了语义地图的突破，在视觉识别方面的突破也是实现停车场记忆泊车的关键，一定程度上两者还密不可分。

停车场特别是地下停车场，情况十分复杂：有来往的行人、车辆甚至动物等等。车辆要在如此复杂的环境自主应对大角度转弯、会车、障碍物绕行、行人避让、后方超车避让等各种考验，还得有视觉系统和雷达系统的帮忙，其中视觉识别更是杠把子。

之前视觉识别系统能识别车位的线框、行人、车辆，现在还可以识别停车场的墙壁、柱子等，以后还可以识别各种悬浮障碍物等。视觉识别的不断突破，可以帮助车辆在自动泊车时应对更多的突发情况，让车辆变得更聪明。

这次OTA的停车场记忆泊车功能有一个小细节也体现了这套系统的聪明之处：当使用这个功能进行泊车，发现记忆停车位已经有车辆停着时，如果旁边有空闲的车位，系统会自动选择泊入旁边的空车位。

相比竞争对手，更关注用户

在国内自动泊车领域，经过了几年的时间，小鹏依然跑在最前面，但后面已经不乏一些追赶者。对于目前的竞争环境，光哥是怎么看待的呢？他给出的答案是：相比竞争对手，我们更关注用户。

话虽如此，但现在诸如威马、华为这些OEM和供应商都在这个领域发力，竞争激烈。不过相比之下，小鹏还是有自己优势的，主要是三个方面：全栈自研的能力、有成功开发产品并量产的经验和足够的人才。

这三个方面也是一脉相承的，拥有全栈自研的能力是前提，自主开发一个产品功能并量产并不容易，这里涉及到开发的流程问题，有了开发流程的经验后续再研发就能有明显的优势。光哥的自动泊车团队也是这样一路艰难走过来的，前阶段主要是在探索开发的套路流程、招募人才；突破这些难关进入后面阶段，开展业务的效率就会大大提高。而这些都是小鹏的优势所在，而且是其它很多竞争对手不具备的。

所以，小鹏在自动泊车领域不需要过于关注竞争对手了，只需专心做出让用户满意的产品功能，足矣。

自动泊车的未来畅想

当然，小鹏在自动泊车、在智能化方面远不止于此，未来还更多的可能。硬件的进步，比如激光雷达的加入究竟能给自动泊车带来什么样的想象空间？对此，光哥并没有透露具体的规划，留给我们自己去想象吧，未来一两年或许会推出真正的无人泊车。不聊量化的落地功能，我认为激光雷达一定会对自动泊车有更大的帮助：比如适应更复杂的环境变化、泊车的效率和舒适性大幅提升等等。

再者，在明年推出城市NGP后，自动泊车会进一步解决与城市NGP的衔接，打通高速NGP→城市NGP→自动泊车，其中前面提到的语义地图对于城市NGP也有一定的参考意义。

而聊到团队对于自动泊车这个功能的目标时，光哥并没有给出具体量化的数字，而是表示：让用户用着很舒服、像个老司机就行了。这其实涉及到这个功能使用的几个维度：易用性、效率和舒适性。团队一直在进行多维度的优化，每一次的优化、每一次的OTA他们就是从这些维度去比较，有进步就说明阶段性的目标已达到。

写在最后

目前，Xmart OS 2.6.0已经开放了小范围的公测，接下来很快就会全面推送。遗憾的是，由于疫情的影响，我们这次错过了率先体验这个“最强泊车”功能的机会。我们后续会第一时间进行体验并和大家分享，敬请大家关注。

（部分图片来源小鹏官方）

图文 / 陳聰穎ccy