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独家揭秘特斯拉“刹车失灵”数据:ABS触发后驾驶员踩过油门?

2021年06月03日 21:24:02
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新京报贝壳财经讯(记者 林子)6月3日晚间8点,新京报贝壳财经连线对话河南安阳维权女车主、中科院计算所研究员、汽车工程师、法学教授,独家解读特斯拉数据疑云。

近日,新京报贝壳财经记者独家获得特斯拉河南安阳“刹车失灵”事故前30分钟行车数据。这份长达48页的PDF文件,一度被各方寄予揭开谜团的厚望。

值得注意的是,特斯拉的ABS防抱死系统触发前后,产生了不少令人困惑的信息。

在6时14分25秒87分秒时,特斯拉的前部ABS系统终于被激活,制动主缸压力持续上升,在ABS系统触发前,车辆的制动主缸压力仅为45.9,车速在90km/h左右。

到6时14分25秒95分秒时,特斯拉的制动主缸压力提升到61.2,与此同时,后部ABS也被激活。

6时14分26秒40分秒中,特斯拉发出了前撞预警,此时车辆车速在74km/h至94km/h之间。

到6时14分27秒42分秒时,驾驶员向左打方向盘89.6度,制动主缸压力持续增加至130.8bar,车速下降至48.5km/h。

在6时14分27秒67分秒时,系统检测出碰撞。

特斯拉提供的数据来看,上海汽车零部件检测试验室的工程师梦威认为,第一次撞击可能只是擦碰,因此碰撞传感器没有反馈信号,第二次碰撞应该是比较严重,因为数据中出现了多个信号,表明特斯拉检测到了多个点发生了撞击。最后一下撞停,当时的车速已经所剩无几,因此没有造成更加严重的事故。

他表示,目前从特斯拉提供的数据并结合张女士的证词可以判断,该辆事故车在当时刹停距离还是比较长的。

另有汽车行业相关人士向记者表示,一般来说,ABS系统是为了防止车主急刹时轮胎抱死发生事故而触发的,需要车主用力急刹时才会出现,不过如果雨天、雪天路滑,也可能会在低速触发ABS。

然而,令人困惑的是,如果按照特斯拉的说法,车主在制动主缸压力仅为45.9时属于“轻踩刹车”,那为何特斯拉会被“轻踩刹车”触发ABS系统?

此外,梦威则表示,刹车主缸的缸压增长过于缓慢是一方面,另一方面,在数据上,AEB和FCW触发指令后,主缸飙升到140bar,造成了足够的制动减速度,理应在速度降至0的这段时间里保持高压状态,但是,目前特斯拉在第一次碰撞后,还有一段油门加速和泄压情况,“这令人十分困惑”。

他表示,在碰撞之后出现油门加速情况,就需要驾驶员证词,验证当时是否是无意识中踩了油门踏板。对此,张女士表示,自己的父亲拥有充足的驾驶特斯拉经验,此前春节回老家都是由父亲开这辆特斯拉

另外梦威也在图表中指出,特斯拉提供数据显示车辆的ABS系统在停车之后有明显的Close信号,这就意味着车辆在停止之前ABS都处在工作状态。

也就是说,在普遍的制动逻辑里,驾驶员的刹车踏板应该没有收起,这里可以理解为驾驶员死死踩着刹车不放,但就在此时,油门踏板却有轻微开启的记录,制动主缸压力瞬间降低,那么我们是否可以猜测当时这辆车也存在一定的“突然加速”嫌疑。

事故前30秒数据分析,碰撞传感器给予两次信号,判断碰撞,但此后油门踏板被踩了一下。

特斯拉此次刹车事故,梦威还提出了一种可能性,“如果车主刹车失灵的感受是在碰撞之后产生的,那可能是车辆碰撞后导致刹车出现了不太好用的地方,并不能说这是失灵”。

他表示,车辆产生碰撞后,很可能会产生管路松脱、线束松脱,或信号传输出现问题,如果车辆还有第二次碰撞,那这些问题就可能会对安全造成影响。

他从这个逻辑进一步解释称,数据显示,车主在发生第二次碰撞之前,油门踏板产生开度、主缸压力下降,但对应的车速没有明显上升,趋向减速的状态,这些数据可能证明了刹车系统在这0.5秒左右的时间里有处于失控状态的嫌疑。

即便如此,刹车的主缸压力在这次短暂的“异常”记录后也能马上提升到100多bar,继续完成了制动动作。0.5秒的事件过于短暂,因此也很难说,这辆特斯拉在碰撞之后真的出现了刹车失灵的状态。

实际上,如果完全相信特斯拉目前提供的数据准确无误,梦威表示,这可能会推论出,事故发生的首要原因就变成了车主当时超速。

特斯拉提供数据显示,在PDF文件的第39页,该车时速达到103km/h,在第44页,车速达到118km/h。

新京报贝壳财经记者 林子 编辑 赵泽 校对 李世辉

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责任编辑:张佳栋 PA011
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