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6月3日，爱卡汽车获悉，小鹏OTA首发体验在北上广三地同期举行。20余名小鹏P7车主通过OTA将系统升级至 Xmart OS 2.6.0版本，率先体验VPA停车场记忆泊车（Valet Parking Assist）。据官方称，随后小鹏P7 Xmart OS 2.6.0版本即将全量上线。

从工作原理来看，VPA停车场记忆泊车可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，期间可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。

VPA停车场记忆泊车的特色包括1000m超远距离智能记忆、出行全场景智能识别、100个地图智能学习、全链路智能语音交互等。1000m的最大可用距离，意味着该功能基本不受停车场大小的限制。同时，停车场无需进行改造，不用安装激光雷达、摄像头、蓝牙、Wi-Fi等，利用现有条件即可实现VPA，为功能快速迭代奠定坚实基础。

小鹏汽车 小鹏P7（询价模块，请勿手动编辑，如需删除，请在图片上右键删除询价）

VPA实现了出行全场景智能识别，通过中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统，显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、其他停放车辆等静态元素，车辆、行人等动态元素。让用户直观的了解当前行驶路径、目标车位 及车辆的下一步行为，对系统状态了如指掌。泊车时，VPA可应对对向来车、出入库车辆、行人穿梭、连续直角弯等复杂场景。

Xmart OS 2.6.0发布，标志着小鹏汽车在智能驾驶方面更进一步。除了VPA的发布，本次OTA对NGP、全场景语音、智能灯语等都进行了升级和优化。回顾过去可以发现，2019年1月到2021年5月，小鹏汽车整车OTA升级已达23次，新增功能134项，优化功能2326项，车辆OTA累计升级次数超38万次，持续推动OTA进程，创造更多的可能性。

今年5月，小鹏汽车交付量达5,686台，较去年同期大增483%。其中，小鹏P7交付量一路走高，达到3,797台，创下自2020年7月大规模交付以来的最高月交付纪录。G3交付1,889台，同比增长129%。截至2021年5月底，小鹏汽车本年度累计交付量达到24,173台，是去年同期的超5倍。