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真正的全无人驾驶什么时候能够实现？有人说2025年，有人说2030年，有人说不要好高骛远，先做好智能驾驶辅助功能再说，循序渐进。但中国无人驾驶公司AutoX并不这么看！

7月6日，AutoX发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5，从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台，AutoX Gen5保证了真正全无人驾驶能力，这也意味着AutoX Gen5让中国的RoboTaxi与全球无人驾驶领域头部玩家站在了同一高度，甚至有所超越。也是在此次发布会上，AutoX创始人&董事长肖健雄教授公布了公司的中文名称：安途。从其中文名字上也可以看出寓意深刻。

在具体了解AutoX Gen5的能力之前，AM车镜认为数据和参数并不能让“外行的人”对其有本质意义上的认识，而通过肖健雄教授在发布会上的“金句”，我们则可以更多感性的认知AutoX和AutoX Gen5，并对肖健雄教授有一定程度的了解。

一个全无人的车最重要最核心的就是无人，AUTOX绝对不做任何偷工减料、缺斤短两的工作，为了保证用户里程的安全，需要什么硬件，我们就上什么硬件，一个都不会少，一个都不会缺！

数据固然重要，但同时算法和传感器也必不可少。

Gen5第五代系统为无人驾驶而生，为无人而生，更多的是为人而生，为车内用户，为车外的广大老百姓、行人、自行车、摩托车其他道路使用者而生。既是为无人而生也是为人而生。

Best tech for our RoboTaxi users，把最好的技术，给我们的用户，是AUTOX的价值观。

China RoboTaxi的正确打开方式，就是用非常强大的感知能力和算力确保安全的底线得到保证。

市面上的很多辅助驾驶系统跟完全无人驾驶RoboTaxi是两码事，就像BP机、收音机和智能手机的区别。

AUOTOX在打造的完全无人驾驶的China RoboTaxi，这是定义一个新的物种，一个新的品类，通过我们不断的研发，我们想引领整个行业向正确的方向、正确的打开方式进行打开。

AUTOX的使命是平民化自动驾驶，把自动驾驶打造成好的产品，普及到千家万户和日常生活中。核心目标是提供安全的自动驾驶路途体验。AUTOX的中文名称是“安途”。安全的路途，安全的旅途。

有人说成本是问题！什么是问题？对于用户来说，他们没有义务承担任何安全的风险，成本是企业的事，不是用户的事，用户关注的是这个车安不安全，是不是能给他的旅途提高安全系数。

在高端用料、安全第一的基础上，AutoX仍能剑指量产的核心因素有三，一是通过规模化量产，二是通过自研，三是通过ODD拓展加大有效运营时长增加收入。

打造RoboTaxi的目标就是要消灭这些车祸。对真正全无人RoboTaxi用户而言：安全高于一切。

在L2- L3级别的自动驾驶领域，“做减法”来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域，是不允许“偷工减料”的，我们必须坚持提供最好的性能，最过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度上保证安全性。AutoX的理念是安全第一。

对我而言，这不仅仅是一场Gen5的发布会，发布的不是一些技术的参数，发布的是一种信仰，表达的是一种决心，表明的是一种态度，是一场中国RoboTaxi的宣言：希望把RoboTaxi真正的进行到底。

AutoX的第5代系统车身遍布了28个车规级摄像头，能够实现完全冗余，在各个角度、无论在白天黑夜各种光照情况下实现完全无人驾驶。

AutoX的第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力，包括盲区的64线的激光雷达，前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头，实现180度无死角的盲区的覆盖，确保我们的RoboTaxi绝对没有任何盲区。

除了单车智能以外，我们AutoX在第5代系统推出了辅助的车路协调路端感知系统，用来起辅助作用，当然我们的系统还是以单车智能为主，但是增加这些辅助的这些路端感知系统，可以增加单车智能的感知范围，来专门处理像鬼探头等等这些特殊的路况，确保可以避免一些不必要的减速和刹车。

在功能安全方面，AutoX已经做出了大量的一个功能安全的研发，AutoX系统有多层的冗余，确保在主系统失效情况下有辅助系统，辅助系统失效情况下，还有第三层的安全系统，进行车规级别的保护。

其实AutoX的第3代系统性已经具备了大雨天连续运行的能力。在第3代的基础上，AutoX第5代系统，进一步加强了我们的摄像头清洁系统的能力，实现了全方位的清洁，不只是喷气它也能喷水，比方说有这些灰尘等等这些泥、小虫、各种各样的天气情况，我们都能很好的识别。

在北上广深和硅谷，全球五大研发中心加大招聘，年底前招聘超过1000名自动驾驶工程师。相信科技改变世界的有志之士，请加入我们的大军吧！一起将RoboTaxi进行到底。Robotaxi is coming，安全出行即将到来。

好了，看肖健雄教授讲了这么多，还是实际上手，不，上车体验一下才知道AutoX的第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5到底如何。

与发布会同时进行的是在深圳的一场测试，受邀的嘉宾坐进了搭载全无人驾驶系统AutoX Gen5的车内，一路向城中村驶去，该车起步平稳舒适，变道决策像个老司机，很快，车辆就遇到了一个较大的考验，没有红绿灯的路口左转，这比有红绿灯的路口的无保护左转难度还要大，要看对向来的车，还要看左侧出来的车，它找准机会完成了左传，顿时让人打消了许多顾虑。进入城中村后车道很窄，路旁有车辆等障碍物、交通锥等，需要占用左侧的部分车道，遇到会车的情况，它也顺利的通过了。车辆出了城中村之后，在正常道路上就更游刃有余了。

虽然体验的时间很短，但却为我们展示了完全无人驾驶的真实能力，让人叹为观止，真的有一种未来已来的感觉。值得一提的是，整个第五代系统，历时两年半，为中国RoboTaxi所需的安全级别量身定制，已进入量产阶段。

最后，AM车镜为大家揭示一下AutoX第五代Gen5全无人驾驶系统的深厚家底，此刻，想必大家也迫不及待想一睹为快了。

AutoX第五代系统搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：

28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿

全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度

高清激光雷达，每秒超1500万点云成像

发布会上，AutoX推出第五代系统的核心计算平台，中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU。最新第五代系统达到了惊人的2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。AutoX还拥有全球头部半导体公司 Intel英特尔、Nvidia英伟达、Xilinx赛灵思、OnSemi安森美等作为深度合作伙伴。

AM车镜总结：

无人驾驶RoboTaxi被公认为人工智能浪潮之巅，可以说，AutoX Gen5的感知精度刷新了中国RoboTaxi的高度，标志着自动驾驶从粗放型向精耕细作型转变，AutoX Gen5让中国的无人驾驶汽车首次能与国际头部玩家相媲美。

在这背后，是AutoX严苛的各种标准，比如安全标准，有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器可以了吧，有的企业说行，但AutoX认为还不够，AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，使全域系统架构满足安全要求。不但从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产⻋规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。

可见，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑，赢得有理由。此次AutoXGen5的发布，刷新了中国L4级自动驾驶、尤其是全无人RoboTaxi的定义和标准。难怪肖健雄教授说，AUOTOX在打造的完全无人驾驶的China RoboTaxi，这是定义一个新的物种，一个新的品类。据悉，AutoX将把第五代系统带入WAIC世界人工智能大会，展出搭载第五代系统的两款RoboTaxi车型。

延伸阅读：

AutoX于2016年9月创立，总部位于深圳，是中国无人驾驶RoboTaxi的领跑者，布局全球八大地区城市，在北京、上海、硅谷、圣地亚哥等地均分别设有研发中心，在深圳建设中国首个无安全员、无远程遥控的“真正全无人”驾驶运营区。公司的创始团队包括大批世界著名的科学家和工程师，是极少数具备顶级独立原创研发实力的全栈自动驾驶公司，追求极致领先并具有高度通用性的无人驾驶技术。

自成立以来，AutoX在“硬核科技”的路上越走越远，也越做越深。从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上一路领跑。

自2020年起，AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众运营。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已达6个月，以过硬的技术实力，保持完美的零事故纪录，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客，领跑中国真正无人驾驶RoboTaxi落地进程。