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转弯前打转向灯,减速带前减速,特斯拉让FSD变成“老司机”只用9个月

2021年08月05日 21:29:01
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来源:车东西

作者 | 克克

编辑 | Juice

车东西8月5日消息,据Teslarati报道,Youtube博主ElonX根据海外车主James Locke分别于2020年10月和2021年7月拍摄的FSD路测视频制作了一段对比片段,展示了9个月的时间里FSD取得了哪些进步。

视频显示,最新版FSD对于车道的选择更加精准了,并线动作以及转弯动作的执行更加果断了,操控车辆的方式更加平顺柔和了。除了有时会误打转向灯,FSD取得的进步让车主James感到了满意。

而且,由于James是在同一条路上进行测试的,所以他得出的测试结果应该是非常具有参考意义的。

一、车道选择更准更快 操控方式更顺更稳

James的爱车是他于2018年购买的Model 3 Performance高性能版,这是一款出厂没有自带HW3.0自动驾驶硬件系统、也没有移除毫米波雷达的车。

虽然它搭载了毫米波雷达,但FSD系统是基于纯视觉感知系统打造的,它本身就不会调用反射波信号。至于自动驾驶硬件就更不必担心了,旧款车车主想要获取FSD是需要提前缴费为爱车加装HW3.0的,所以James的车是能够体现FSD Beta V9.1的真正实力的。

需要指出的是,每次开始测试前他都会先打开导航系统并设置目的地,设置目的地是为了开启自动导航辅助驾驶功能(NOA)功能。这项功能是FSD拥有的功能之一,而Autopilot并没有这项功能。

如果不在导航系统上设置路径点就不能激活NOA功能,此时如果James连续向下拨动怀档两下便会激活Autopilot而不会激活FSD。

Autopilot包含自适应巡航和自动转向辅助功能,在这两项功能的帮助下车辆依然有一定的自动驾驶能力,但James要测试的是FSD而不是Autopilot,所以每次测试开始前他都会在导航系统上设置好路径点,确保FSD可以被激活。

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特斯拉官网对FSD功能的描述,其中之一就是自动导航辅助驾驶(NOA)功能

所以,James一直都是在设置好目的地后才开始测试的,不管是在拍摄于去年还是今年的视频片段里。

ElonX发现,在2020年的片段里,旧版FSD对于车道的识别不够准确。他发现,FSD好像不是按照画线来判断车道的,而是按照路边障碍物的排布方式来判断车道的,这种做法其实属于本末倒置。

比如,在一个丁字路口处James的车本来是应该直行的,但当车辆行驶到了右侧道路与当前直行道路的交界处时,FSD发现了右边有有一缺口,便以为前方是一条先向右、再向左的波浪形弯道,遂向右猛打方向盘。

不过,导航系统仿佛“提醒”了FSD车辆在这条路上应该直走,FSD也发现其实车身左侧依然有较大空当,这才及时反应过来,猛地将方向盘回正。

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▲旧版FSD误判了路线形状

不过,新推出的FSD Beta V9.1对于线路的判断就精确多了。ElonX发现,James的爱车在行驶到同一个丁字路口时,最新版本FSD并没有误将直道判断成波浪形弯道,于是直接操纵车辆沿直线行驶。

值得指出的是,James是在黑夜中进行这一次测试的,外界能见度较低,此路口也没有路灯。即便是这样,仅凭头灯照射出的光芒,FSD就成功辨认出了正确车道,说明FSD的环境感知能力确实有进步。

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▲最新版FSD选择了正确路径

平心而论,在这条路上选出正确车道不是件容易的事,因为从白天拍摄到的视频片段中可以看出,这条双向单车道的道路中央其实是没有画线的。

而最新版FSD在这样的条件下依然能选对车道,说明特斯拉可能是用什么方法让AI系统能够模仿人类的行为方式,通过对整个环境的观察获取信息,然后根据信息选择路线。

相比之下,旧款FSD好像是盯着画线和马路牙子作为参照物,跟据参照物建立坐标系,然后一点一点修正行车路线。

或许正是因为路线选择能力强,ElonX发现最新版FSD对并线、转弯的时机选择的更加准确了,选好时机后对于方向盘和踏板的操作也更果断了。至于旧版FSD完全无法应对的交叉路口无保护左转场景,James也表示最新版FSD已经可以轻松应对了。

有意思的是,最新版FSD对于转向灯的控制也更准确了,它往往会在车辆即将拐弯之前打灯,转向结束之后停止打灯。虽然有时会存在打灯时机稍稍偏晚的情况,但James认为这不是大问题。

最新版FSD的另一个重大进步就是对车辆的控制更加细腻。比如在交叉路口无保护左转场景下,FSD能够像老司机一样平顺、敏捷地操纵车辆,不会猛打方向盘也不会猛地加减速,同时不忘在恰当的时候打开或关闭转向灯。

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▲最新版FSD能够轻松完成无保护左转

不仅如此,最新版FSD在见到减速带的时候还会提前平缓地减速,降低车内颠簸程度,待车辆驶过减速带时再平缓地加速。James认为,在这一点上最新版FSD确实有老司机那味了。

二、左转动作更流畅 但车多时找不准时机

虽然最新版FSD的在James的测试下表现不错,但有热心网游指出James进行测试时天都黑了,路上几乎没有一辆车,他的视频无法证明最新版FSD在面对更糟糕的交通状况时也能有同等水平的表现,尤其是在让旧版FSD彻底放弃的交叉路口无保护左转场景下。

另一位Youtube博主Chuck Cook则表示自己太有发言权了,他就带着爱车进行了多次无保护左转测试,他发现最新版FSD也还不能完全应对这一场景。

Chuck的爱车是2020年款Model Y,这是一款出厂自带HW3.0但还没有移除毫米波雷达的准新车,车况较好。虽然它搭载了毫米波雷达,但FSD系统是基于纯视觉感知系统打造的,它本身就不会调用反射波信号,所以Chuck的车也是能够体现FSD Beta V9.1的真正实力的。

Chuck发现,当外界车辆较少、路面较为空旷时,FSD是当之无愧的老司机,既能准确找到合适的路径,又能平稳、迅捷地操纵车辆。

转弯过程中,转向输入的幅度和速度适中,加减速的过程也很平顺柔和,没有引发车身明显的俯仰,整个过程他都没感觉到不舒适。

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▲车少时,最新版FSD能很好地应付交叉路口左转场景

而当车多起来的时候,FSD就无法选出合适的转弯时机了。就算选好了,FSD在执行层面上也太过保守了,不能及时加速冲过去,自然也就错过了这个转弯时机。

有一次,Chuck发现对向三条车道上都有多辆车快速驶来,FSD并没有着急,而是一点一点把车往前蹭、抢占有利位置,这一手操作颇有老司机胆大心细的风格。

一大波车辆驶过后Chuck发现了一个很好的左转机会,对向三条车道中只有中间车道上有一辆深红色轿车在行驶,虽然它的速度不慢,但离CC的Model Y还有相当长的距离。

Chuck表示如果是自己开车,他早就抓住这个机会猛踩一脚油门,不等深红色轿车开到路口就把车拐进左侧道路。

但FSD却表现得过渡谨慎,它居然将车刹停了,硬生生地等了深红色轿车大约2秒的时间、错过了这个转弯窗口,完全没有老司机该有的果断。

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▲最新版FSD没能把握住一个很好的左转时机

Chuck认为,FSD Beta V9.1在路上没车的时候表现还是不错的,它能够以平顺、轻柔、迅捷、灵敏的方式操纵车辆,但是在交叉路口无保护左转这个场景下,它的表现还有很大的提升空间。

结语:FSD会进步得越来越快

从James提供的两个视频片段来看,从去年9月到今年7月,特斯拉确实一直在对FSD进行升级。

9个月前,FSD会误判行车路线,遇到减速带不会主动减速,遇到交叉路口无保护左转场景会自动退出。9个月后,FSD不仅能够准确选定行车路线,遇到减速带会主动减速,能应付完成无保护左转,还能正确使用转向灯。

可惜的是,当交通状况变差时,FSD终究还是很难实时判断外界车辆速度、距离,有时也抓不住稍纵即逝的转弯时机。

不过,特斯拉仅仅用了9个月就将FSD调教得能堪重用,这样的进步速度已经够快了。特斯拉要想让FSD再果断一点、对转弯时机抓得更准一点,恐怕都用不了9个月甚至9个星期。

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责任编辑:张佳栋 PA011
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