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地图与定位赋能高级别自动驾驶场景实现

2021年09月15日 17:49:01
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来源:车质网

智能网联汽车产业的高速发展大势所趋。2020年发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》在市场应用上设定的目标是到2031-2035年,各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。放眼全球,智能化、网联化与新能源车的融合更为彻底,也成为国际共识。正如盖世汽车总裁周晓莺在2021第三届自动驾驶地图与定位大会上所说,新能源汽车更多是代表智能电动大的赛道,所以赛道发展与高清地图本身应用也有非常强的相关,市场发展非常迅猛。

在实现《智能网联汽车技术路线图2.0》提出目标的过程中,先进的自身位置评估和感知周边环境的能力成为基石,而高精度地图又是各类感知系统中尤为关键的一环。2021第三届自动驾驶地图与定位大会传递的一个信息是,高校、科技企业、整车企业等多方正在合力共建。

武汉大学教授、博士生导师李必军表示,在目前定位和其他可靠性不足的情况下,用高精度地图是自动驾驶比较好的方向。在感知过程当中要充分把地图用好,基于地图进行传感器,决策,调配,降低感知难度。地图和定位应该双向赋能,地图和定位其实是密不可分。

高精度地图的可靠性也是科技公司在开发产品时重点考虑的领域。千寻位置网络有限公司交付中心技术总监孙海鹏认为,针对点对点的导航是私家车在智能座舱里面非常重要的功能,而定位的准确性,连续性,可靠性也直接决定了用户定位的体验。而随着智能驾驶从L2,L2+发展到L3及更高级以上,驾驶行为更多交由机器进行接管,对其各方面的能力提出了更高要求,比如高精度定位的精准、可靠和安全等。尤其是复杂场景下,希望能够让惯导融合精度保持一定的精度,并且在经过短遮挡情况下位置保持连续性,这些标准被证明可以满足高级别自动驾驶的要求。

北云科技CEO向为博士从使用场景的角度分析,高精度定位和高精度地图相结合,可以有效提高驾驶体验,能够降低对于视觉算力的要求。组合导航,卫星导航,惯性导航结合,是所有传感器失效时的最后屏障,无论是视觉、激光、其他导航都需要接受外部导航,而惯性导航是全自主导航,可以作为自动驾驶最后一道安全屏障,在所有传感器都失效情况下还能保持精度。

任何使用场景的一方参与者是智能化汽车,另一个参与者则是消费者。在上汽智己地图导航&融合感知产品经理严怡辰看来,现在的导航需求依然处于不断升级迭代的过程中,感性的一面体现在它会成为提供生活服务和娱乐属性的信息入口;理性的一面则可以放在“软件定义汽车”的背景下理解,二者未来将深度融合,“在真实的世界镜像里面看到更多真实的点和更多生活服务的信息。”

据悉,这是盖世汽车连续第三年举办自动驾驶地图与定位大会,与往届相比,本次大会讨论的话题更为广泛,参会嘉宾围绕高精地图、高精定位、自动驾驶、车规级高精度导航芯片、车载AI芯片等行业焦点进行了深入交流。

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