E30 M3赛车在参加拉力赛

第一代M3车型作为针对普通客户的公路版车型同样成功，销售成绩好到出人意料：其累计销售近1万8千辆，其中包括600辆2.5升M3 Sport evolution(可理解为超级运动版)车型以及765辆手工制作M3敞篷车。

E30 M3 Sport Evolution

E30 M3 Sport Evolution

此外，第一代M3还出色地平衡了运动性与环保之间的矛盾，相对于其出色的动力性而言，M3的燃油经济性在当时可谓绝无仅有。

奠定全新的市场：第二代M5(E34)

E34 M5（前）、E28 M5（中）和传奇超跑M1

1988年，第二代M5面世，其直列6缸发动机的排量由原来的3.6升增大至3.8升，输出功率也提升至315马力(后来又进一步增加至340马力)。另一变化是发动机顶部原来的“BMW”字样被“M Power”所取代。

E34 M5的发动机顶部开始出现M标志

M5最初作为一款运动型豪华轿车进入市场，直到1992年初，BMW重新确立其定位为：一款将纯正跑车与日常驾驶理念完美结合的高性能豪华轿车。

E34 M5同时提供旅行版车型