RDX 3.0L车型的内饰与3.5L车型也没有区别，从科技感和精致感的角度出发，RDX的内饰表现不错，但要说到高级感，面对德国三个主要竞争对手而言，还是显得有一丝差距，细节处的镀铬材质装饰不多，不过这也是讴歌产品的一贯风格。在材质的选择上，讴歌与本田是完全不同级别的，大量的软性和真皮材料的使用，让车内的扎实感倍增，触觉和视觉的质感不错。

三辐式真皮方向盘造型偏向运动，包裹的真皮材质手感细腻，整体的握感也非常好，方向盘上集成了音响、行车电脑、定速巡航等功能控制，丰富且方便，连3.5L车型配备的换挡拨片也没有落下。现在豪华品牌的仪表盘设计都像一场战争，比着炫酷、功能丰富，而RDX仍然采用看上去机械感很强的仪表盘，并且单色液晶屏的尺寸也不大，虽然简洁实用的风格我们很喜欢，但确实应该进行升级了。

大屏多媒体系统的控制全部进行了中文化，这也是讴歌和本田在人性化方面做出的努力。多媒体系统具备全面的音频播放功能，同时支持DVD、蓝牙电话、车辆信息及设置等功能，同时还带有采用硬盘储存的GPS导航系统。

车内配置几乎与3.5L车型没有任何区别，双温区自动空调、带加热和记忆功能的前排座椅、智能钥匙、电控后备箱、可变转向比转向系统等等都有装备。虽然RDX两款排量的车型在舒适配置方面都算是齐备的，但仍有一些瑕疵，比如四个车门的车窗只有前排是一键升降的，也并没有采用时下流行的全景天窗。