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凤凰汽车·抢先试驾 “自动驾驶”概念在这几年被炒作的相当火爆，以前人们不敢想象的技术，那些只存在于科幻电影中的场景在现实中被一一重现。几乎每一个汽车厂商都把自动驾驶作为未来的发展方向和重要的技术核心。奥迪、宝马、奔驰、特斯拉都已经量产了搭载半自动驾驶或自动驾驶的车型。作为国际汽车零部件供应商的大陆集团，同样深入研究自动驾驶技术。在浙江九龙山，我就有幸体验了大陆集团研发的全新自动驾驶技术，这次大陆集团会在自动驾驶上有哪些新的突破，让我们一起来探寻。

大陆集团是世界排名前5的汽车零部件供应商，如果你还是不太清楚，但是提到集团旗下的马牌轮胎，一定有很多车友所了解，马牌的防爆轮胎被许多豪华轿车所采用。但实际上，轮胎只是大陆集团业务的一小部分，其业务范围还包括底盘与安全、动力总成、车身电子，以及橡塑技术。

自动驾驶只是解放双手？

大陆集团已将自动化驾驶列为公司核心发展技术之一，而自动驾驶对于未来交通改变的作用远远大于解放双手带来的舒适性。大陆集团执行董事会成员、中国区总裁兼首席执行官康睿凡博士表示，“自动驾驶将引领汽车行业的未来，大陆集团正致力于实现清洁空气和低排放量、更高的安全性和道路零事故、互联驾乘、更高的便利性及新型服务等目标。

自动驾驶的意义不仅仅是解放双手，让驾驶者从一个驾驶主体解脱出来，而是在于在未来降低人为导致的车祸，每年因为车祸导致的死亡达到125万人，自动驾驶有信心将车祸发生的可能性降到最低。再者现在发达国家和城市，有12亿人每天城市通勤的时间达到50分钟，交通严重拥堵的根本原因不在于车多路窄，而是不遵守基本的交通秩序，比如说插队、逆行、违规掉头。自动驾驶的应用可以解决因人类意志导致的不遵守交通规则的问题，可以大幅度提高道路利用率，合理避开拥堵路段。同时正因为平均车速的提高，和未来更清洁的能源利用，城市空气污染将有改善。最后，自动驾驶技术将提高驾驶者的舒适性，这是毋庸置疑的，不仅可以让双手腾出来，更重要的是可以把精力和时间放在处理别的事务上，对于商务人士无疑是福音。

自动驾驶技术实现的关键

自动化驾驶技术的关键在于对驾驶环境的可靠识别和解读，即一个全面的环境模式。利用车内所有传感器收集的信息为自动化驾驶功能提供环境地图。全面的环境模式的实现需要一个长距雷达传感器、四个短距雷达传感器和一个立体摄像头，这些为自动化驾驶的基础。长距雷达用于装在车辆前端，可用距离为 250 米以内。短距雷达置于车辆角落，用于监测视觉盲区及车后情况，在车辆变道时提供帮助。立体摄像头主要用于识别车道标识及交通标志。

雷达分为远程雷达和近程雷达，前者波束较窄但是探测距离远；后者波束较宽，探测范围大但是距离比较短。雷达的主要作用是实现ACC自适应巡航、自动刹车/启动、紧急刹车辅助、盲点辅助等功能。

全景摄像头由分布在车身四周的多个摄像头组成，可以提供360°的全景视角。其作用主要是360°路况监控以及停车辅助。

多功能立体摄像头由两个平行的摄像头组成，一般布置在内后视镜处。两个平行的摄像头的图像经过叠加处理可以还原出立体的视角，对障碍物/车辆的距离和位置测量得更为精确。起作用包括智能灯光控制(让光束避开前方车辆)、车道保持、交通信号的识别以及速度的控制、碰撞预警，以及路面情况的监测。

信号处理装置则是将各个传感器的数据进行汇总并加以处理，然后对执行器发出相应的指令。信号处理装置可以说是整个自动驾驶系统的大脑，如果没有一个运算能力强大的处理器，那么也就无法实现自动驾驶。

这套系统还包括两个有意思的功能：智能天线提供车与车之间的物联网，以及连接云端服务器，为以后智能交通系统做好准备。车内的LED灯带提示功能，则是一项简单而实用的人机交互设计，通过灯带颜色提示车辆状态。

体验自动驾驶功能

因为这次自动技术搭载在一台大众B7L的试装车上，所以大部分程序都处于工程开发状态，驾驶席和副驾驶坐着两位工程师，作为后排乘客之一。我也从第二视角上体验一把自动驾驶技术。这次演示的高速路况下的自动驾驶，而咨询工程师后，得到答复，这套系统并没有最低速度要求，也就是说市区低速行驶也可以使用。但是最高限速目前为130km/h，也是为了不超过法律法规限制。另外一个要求是路面标示线一定要清楚，这样才能实现车道保持和自动变道的功能。

总结：

大陆集团将自动驾驶分为三个阶段：2016年开始是第一个阶段，在这一阶段开始实现部分自动化驾驶，即驾驶者在某些情况下能够获得帮助；2020年进入到第二阶段，在这一阶段开始实现高度自动化驾驶，即驾驶者能够较自由地支配驾驶时间；2025年进入到第三阶段，在这一阶段开始实现完全自动化驾驶，驾驶者可以完全享受舒适和方便的自动化驾驶。目前大陆无论从硬件传感器还是软件算法的研发都处于领先的水准，而且早在2012年，大陆集团就已经成为了首家获得许可在美国内华达州完成了72000多英里的实验。最后希望能够早日看到装备了这套系统汽车投入市场，让安全、舒适、环保的未来交通近在咫尺。