21款宝马X7侧面采用了与7系相同的“L型”镀铬装饰，一条贯穿车侧的腰线将尾灯也融入其中。车尾方面，镀铬条横贯至尾灯内部，以及下方的双边共两出式平行四边形镀铬排气口，都在展现它身为旗舰车型的霸气元素，车身尺寸方面，其长宽高分别为5151/2000/1805mm，轴距为3105mm。

　　　21款宝马X7采用了全新的平台打造，车身尺寸略有增加，主要体现在宽度方面，在横向空间比老款有优势，全新设计的前脸进气格栅更大，从里到外都是质的改变。LED头灯夜晚点亮照射距离比氙气更加有穿透力。采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大。

　　21款宝马X7在将第二排的腿部空间调整至两拳后，第三排可以获得一拳的腿部空间，虽然头部空间比较有限，不能与MPV车型相提并论，宝马X7的第三排也并不像一般SUV车型那样会有一种压抑感，视野很好，不会被前排的座椅有所遮挡，客观地说，宝马X7的第三排是够用的。并且车内第五区的空调就是为第三排乘客服务的，座椅两侧还各有一个Type-C接口，顶部还设有一扇不能开启的天窗，但能够给后排带来良好的采光，绝对不会感到压抑。