2023款丰田红杉的外观采用了最新的丰田家族式设计语言打造，前脸大尺寸的进气格栅搭配造型犀利的大灯组以及厚重的下包围，整个前脸看起来十分硬派。侧面可以看到它的侧面线条和汉兰达有些类似，不过它比汉兰达看起来更加的壮实。

23款丰田红杉采用了悬浮式的车顶，A柱采用了隐藏式的设计，前后翼子板的位置采用了很有视觉深度的车面装饰，门板的底部也采用了凌厉的线条和轮廓。内饰方面，八英寸多媒体触控屏，D形真皮方向盘，12.3英寸全液晶仪表盘，鸡腿换挡杆也均有配备。

2023款丰田红杉动力方面将搭载3.5T双涡轮增压V6发动机与电动机组成的混动系统，最大功率326千瓦，峰值扭矩790牛米，传动系统匹配十挡自动变速箱。值得一提的是，全新丰田红杉可拖拽重量达4082千克。据悉，全新丰田红杉将会于2022年夏季在海外上市。

全新一代23款丰田红杉内饰方面有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。

全新一代23款丰田红杉车内采用了大量软质材料包裹，部分区域还加入了缝线处理，显得档次感和质感十足。采用四辐式多功能方向盘，并保留了很多物理按键，足以满足驾驶时想要的操控感，12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控屏，另外顶配Capstone车型的内饰将会采用更加豪华的黑白配色方案，并搭配胡桃木装饰面板。

全新一代23款丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏；此外Limited车型上还增加了前排座椅通风、方向盘加热以及二、三排遮阳棚等功能；而Platinum车型在此基础上，还配备了第二排座椅加热和通风、14扬声器的立体声音响、HUD抬头显示系统以及雨量感应雨刷等配置。