全新一代23款丰田红杉内饰方面，新车将延续全新坦途的设计样式，采用全液晶仪表盘搭配四辐式多功能方向盘，14英寸的中控多媒体显示屏采用了半内嵌式的设计，并在中控台上保留了大量的物理按键，在不失科技感的同时增加了一些汽车独有的机械质感。空间布局上，新车将提供7座座椅布局，借助该平台巨大的尺寸，为消费者带来了非常实用的横向与纵向空间。

全新一代23款丰田红杉3.5TT 推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。

全新一代23款丰田红杉3.5T搭载最新i-Force Max混动系统、3.5T V6双涡轮增压，最大功率为450马力、最大扭矩为790牛·米，在传动上，与之匹配10速自动变速箱。同时，还配备了高配版和低配版两种不同配置，其中高配版采用了全新四缸直列六气门技术，低配版则为五门三厢设计；燃油经济性方面。

全新一代23款丰田红杉3.5T车内有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，同样与坦途的设计样式保持了一致，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。 

全新一代23款丰田红杉3.5T前脸看起来和坦途基本一样，特别是大尺寸的横向进气格栅以及两侧的L形大灯组，不过格栅和下包围并未像坦途那样是相连的，但却显得车头更加霸气，而且还增加了些层次感。