兰博基尼Urus的内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。无论是内部还是外部，Urus都是一辆经典的兰博基尼，运动感十足，同时具有极致奢华风范。Urus充分表达了兰博基尼的设计理念：车辆的设计、动力和动态表现都应赋予驾驶者飞行员般的体验。兰博基尼Urus拥有前沿科技和易操作性。完美嵌入座舱的座椅采用超级跑车的低位设计，同时保证了极致舒适。对驾驶者来说，座舱的调控皆触手可及。

2020款兰博基尼Urus的尾部完美承袭了兰博基尼复杂而强劲的线条设计。与Countach和Murciélago相似，车顶轮廓线向外拓宽。坚固的后肩稳定支撑着大角度倾斜的后车窗，整个尾部由相连的黑色面板包覆进气格栅、兰博基尼LOGO和Y字形尾灯，与后翼子板共同组成。后扩散器的设计灵感源于兰博基尼赛车，设有两组圆形排气管。Urus的内部设计和内饰呼应着它的外观，拥有鲜明的兰博基尼风格、色彩和个性。

兰博基尼野牛SUV(URUS)采用具有最前沿的独特流线设计，融汇了运动性、优雅以及越野雄心，坚固的外观设计传递着刚劲和自信的态度，而轮胎与轮毂的设计则彰显超级豪华SUV跑车的独特风格。关于Urus的由来，它沿袭兰博基尼一贯的命名原则。Urus这个名称也来源于代表兰博基尼品牌的公牛形象。Urus，也被称作Aurochs(欧洲野牛)，体型庞大、充满野性，是牛类的祖先之一，在外观上与Urus非常相似。

兰博基尼的设计，人们往往只看到他晃眼的标志，和其炫酷的外形，实际上它一直强调‘秀外慧中’对于驾驶者而言内饰设计才是重点。兰博基尼希望为驾驶者提供一种飞行器的驾驶感，座舱的调控皆触手可及。兰博基尼著名的六边形元素在座舱内随处可见，通风口、门把手，甚至杯架和安全气囊套件中都蕴含着这一经典设计元素。