奔驰X级皮卡采用了诸多家族设计语言，无论是进气格栅还是大灯造型，都有很高的辨识度。奔驰X级皮卡各车型在外观有一些差异，根据配置不同，全新X级提供定位由低到高PURE、PROGRESSIVE、POWER三种外观样式。其中高配车型会搭载LED大灯，另外前保险杠样式也有差别，低配为纯黑色设计，高配则加入镀铬装饰。

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内饰方面主要由一个凹型仪表盘主导：仪表、中央屏幕、空调控制以及可选配的触摸式COMAND信息娱乐系统，其中这款信息娱乐系统直接来自梅赛德斯-奔驰客车。在入门级的X级中的内饰水平称其为纯粹，使用了许多看起来节俭的硬塑料，但是大部分电子系统的设计在这辆车上都有，包括最新的驾驶智能辅助驾驶系统。

全新奔驰X级皮卡车采用全黑色设计装饰，四个并排的银色镀铬装饰出风口设计，悬浮式液晶屏设计比较抢眼，仪表盘采用双圆形设计，配备自动换挡器和环绕立体声。内饰设计和材质看上去比轿车差一个档次。

外观内饰都延续了奔驰一贯的设计风格，外观来看，奔驰X级车身线条肌肉感十足，符合皮卡车的感觉。尺寸方面，奔驰X级皮卡长宽高分别为5340/1920/1819mm，轴距为3150mm，货斗长宽高尺寸分别为1587/1560/474mm，最大负荷为1042kg。另外，X级的离地间隙维202mm，通过性能相当不错。

梅赛德斯-奔驰X级将使用奔驰自己的动力总成，其中包括概念车型所搭载的一款全新涡轮增压V6柴油发动机，以及4MATIC四驱系统，并在前后桥设计有两把差速锁。另外作为一款皮卡车型，拖拽和承载能力也是非常重要的考核标准，据悉量产版X级的货箱将拥有1100kg的最大承载能力和3500kg的最大拖拽能力。