21款宝马X5宽大的轮眉与车身的过渡很和谐，动感的线条被勾勒的极致完美，这种圆润的造型为其带来了更多爱好者，在驾驶感受方面比老款车更凌厉，同时性价比更高。

2021款宝马X5的车内也做了全面升级，内饰设计更高档，采用三辐式多功能方向盘设计，仪表盘跟宝马X7基本一致，采用无框后视镜设计，中控台底部还配备了无线充电功能。中控出风口中间还配备了一块小尺寸液晶屏，上面显示一些空调温度和风量

21款宝马X5外观相当霸气，设计强劲而锐利，整车尺寸较前款车型略有增大，更大进气口和一直延伸到车头中央进气隔栅的新的冰铜色车底护板，虽然身量变大，但是没有失掉宝马一贯的匀称风骨。21款宝马X5的独特在其动感的线条轮廓勾勒下一览无余。在一些设计元素的革新方面也运用了一些最新的家族式设计。前格栅变化比较明显，更为细长，并与头灯融为一体。

精致的水晶档把彰显出它的尊贵身份，造型上则维持了宝马的家族化风格。档把周围仍然有比较多的按键，无论是材质还是手感都达到了很高水平，不过这种复杂的设计风格也需要适当革新了，年轻一代的消费者对这种机械时代的设计并没有多少归属感。

20款宝马X5精准的操控、人性化科技配置以及自身品优势都是新一代宝马 X5有力的武器。宝马X5通过中央控制器和控制显示屏，直观简洁地控制各种舒适和娱乐功能。新车独特的i-Drive系统可以提供诸多信息，使驾驶员在 驾驶中更方便的控制车内系统。真皮座椅很柔软，乘坐舒适，前后排座椅都装备了加热和通风功能。

悬浮式的12.3英寸液晶仪表盘集成了GPS导航、车载电话、多媒体系统等各种常用配置。与其它高端SUV相同，宝马X5也提供了很多可以选装的配置，这块儿液晶屏就可以选装手势控制功能，不过需要付出3200元的加装费。