2021款兰博基尼Urus车辆内饰采用独特的双色配色方案，搭配座椅上的六边形Q-Citura缝线和兰博基尼盾形刺绣标识，以及碳纤维和黑色阳极氧化铝细节。全电控座椅是珍珠漆特别版的专属可选配置，带有通风功能的Alcantara材质座椅能够带来超凡舒适体验。

20款兰博基尼Urus的发动机转速为6，000转/分时输出马力为650匹，最高转速6，800转/分，2，250-4，500转速时达到峰值扭矩850牛·米，升功率高达162.7马力/升。Urus整车重量不到2，200千克，是拥有最优重量功率比的SUV，其比率为3.38千克/马力。

2021款兰博基尼Urus拥有战斗范儿十足的前脸设计，拱起的发动机罩之下，前置动力装置的位置清晰可辨。这一前脸设计沿袭了经典车型Miura和Aventador的设计风格。在Countach上首次采用的斜向发动机罩线也得到沿用，凸显了兰博基尼的无限动感。标志性的低矮车头配以坚固的前翼子板，Urus堪称当今最强大的 SUV。超大的六边形进气口与低位前扰流板相连，进一步强调了车辆的空气动力学效率和卓越的性能表现。前车灯为水平设置，线条流畅、形状细长，运动感十足，LED大灯仍然采用了兰博基尼经典的Y字形设计。

20款兰博基尼Urus的发动机转速为6，000转/分时输出马力为650匹，最高转速6，800转/分，2，250-4，500转速时达到峰值扭矩850牛·米，升功率高达162.7马力/升。Urus整车重量不到2，200千克，是拥有最优重量功率比的SUV，其比率为3.38千克/马力。

兰博基尼Urus在其中一些材质上还可以采用考究的对比缝线或Q-citura缝线。在至今所有的兰博基尼之中，Urus配备有最为全面的可选配置，让多样化的风格汇集在一款绝无仅有的车型之中。不仅如此，兰博基尼Urus也是首辆5人位超级跑车。

兰博基尼Urus中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。提供包括STRADA(街道)、SPORT(运动)、(赛道)、SABBIA(砂石)、(越野)、(雪地)以及EGO(自定义)七个不同的驾驶模式选择。