雷克萨斯RX可能是雷克萨斯车型中，继承传统GX和LX这些非承载式车身车型，同时还能拥有雷克萨斯经典舒适性的最好选择了。RX350提供三排座版本和两排座版本，RX350L为三排座版本，其第二排座使用的美国市场上的所定义的豪华座椅，即Captain Seat，因此其实RX L实际上第二排和第三排均分别搭乘两位乘客，其乘员总数为6名，而不是人们预期的“7座”。

21款RX350标准版：18寸铝合金轮毂，主动扭矩控制系统ATRC，换挡拨片,电动天窗，尾翼，行李架，大灯清洗，LED 日行灯，LED大灯,雨量感应，电动外部加热后视镜，12气囊，智能卡，一键启动，电动尾门，防撞系统，行人检测，自动大灯，雷达测距，车道循迹辅助，盲点监控, 倒车影像，双区自动空调，花粉过滤，后排座椅加热，座椅记忆，前排座椅加热通风，电动座椅调节，自动防炫目后视镜，隐私玻璃，带加热多功能方向盘，LEXUS高级音响（12扬声器）12扬声器，8英寸显示屏。

21款RX350豪华版在标配的基础上多了：20寸铝合金轮毂，LED矩阵大灯，LED雾灯，电动腰部支撑，10向调节前排电动座椅和垂直头枕，桃木方向盘，LEXUS导航，支持CarPlay，12.3英寸显示屏。

雷克萨斯自己表示，很多购买三排座RX L车型的车主追求的其实不是第三排座椅，而是更大的行李空间，不过雷克萨斯如此表示，可能也是因为其在第三排座的空间上远不如其竞争对手，如讴歌MDX， 沃尔沃XC90和凯迪拉克XT6。在动力总成方面，RX350L使用的是3.5升V6发动机，最大功率290马力，虽然车身较大而发动机也不是很“强大”，但是其主打的美国市场似乎也不是很关心使用小排量带T发动机这样环保的举动。RX 350 L的破百用时为7.3秒，不是太振奋人心，但是也是绰绰有余了

外观方面：来到RX350身旁，一切都是熟悉的感觉，雷克萨斯式的设计风格，夸张的“大嘴”，相同的溜背设计，从车头车身到车尾，在C柱后延伸的挡风玻璃伸长了一部分，雷克萨斯RX上方为了增加第三排乘客的头部空间车顶也由原来5座版的斜背造型改成了更为平整的造型，从数据上看RX长度增加了110mm，高度增加了10mm，然而轴距并没加长，加长的长度大部分都用到增加后悬长度上了，因此也可以明白7座车5座车最大的区别就是在车尾部分了。

配置 20寸铝合金轮毂，轮毂锁，3.5L，6缸，8速自动挡，全轮驱动，主动扭矩控制系统ATRC，手动换挡拨片，电子助力转向EPS ,发动机防盗警报，驾驶模式选择，VSC,TRAC,HAC, EPB,ABS,BA,EBD,电动天窗，尾翼，行李架，大灯清洗，LED高级矩阵大灯,前LED照明门槛，LED雾灯，自动大灯调平，雨量感应雨刮，电动外部加热后视镜，12气囊，智能卡，一键启动，电尾门，雷克萨斯安全系统2.0：预防撞系统，行人检测，AHB自动大灯，雷达测距，车道循迹辅助系统，盲点监控+RCTA,智能电眼，倒车影像，倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车功能，真皮档把，双区自动空调+自动空气循环系统，花粉过滤，加热后排座椅，高级打孔真皮座椅，4方向电动腰部支撑，驾驶座带记忆，前排座椅通风加热，10方向调节前排电动座椅，垂直头枕，脚垫，自动防炫目后视镜，后排隐私玻璃，迎宾灯，加热多功能桃木方向盘，LEXUS高级音响带12扬声器，目的地辅助连接，嵌入交通天气信息及地图更新，LEXUS导航，CarPlay，12.3英寸显示屏。