21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前大灯组，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致。

21款丰田塞纳2.5油电混合车身尺寸参数：长*宽*高：5095*1985*1810MM 轴距：3030MM 前后轮距：1720MM 最小离地间隙：164MM 第二排腿部空间：955MM 第三排腿部空间：922MM 第二排头部空间：1008MM 第三排头部空间：973MM 第二排肩部空间：1642MM 第三排肩部空间：1552MM 最大载重质量：670 KG 车身结构：5门7座MPV 油箱容积：75L。

21款新款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM。

21款丰田塞纳内饰也是采用丰田家族非对称式的中控台设计，方向盘也是采用三幅式方向盘设计，方向盘局部部分也是采用镀铬装饰，方向盘上也是也是集合众多的科技按键，智能化程度比较高，同时方向盘也是采用真皮包裹，比较有质感。新车也是采用全液晶仪表盘设计，仪表盘上集合了众多驾驶信息。

21款丰田塞纳作为一款大7座的MPV，设计师将它第二排座椅的功能灵活性，可以说是运用到了极致，不仅拥有着前后620毫米可调范围，同时，还有着电加热、通风，以及非常享受的腿托功能，坐上去舒服到简直不想回家。

21款丰田塞纳车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。