2021新款塞纳整体形象相对更为坚挺了，既没有普瑞维亚非常细长的上进气格栅，也没有埃尔法硕大的中网和大灯设计；大灯组最新设计与整个进气格栅形成鲜明对比，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，使用透镜使大灯看起来更加有神和时尚。

丰田塞纳空调控制面板与中控大屏采用了一体连接式设计，这样的设计在驾驶途中更方便操作，尤其是空调采用的物理按键是非常实用的，有利于在驾驶中盲操作，现在有很多的车型中控操作台的功能按键都集中在大屏里面了，虽然看起来十分简洁，富有科技感，但是有些功能并不适合盲操作，这就为驾驶员增加了一份危险性。因为在操作的时候，要扭头眼睛盯着屏幕，是非常分神的。

21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 ，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意.

丰田塞纳的车尾部采用了很有层次感的设计，新车的后挡风玻璃占比面积不大，它的尾部中间有一个很有质感的凸起，新车的尾灯采用了三分叉的设计，底部采用了很简洁的黑色的包围，新车的排气采用了隐藏式风格。

2021款丰田塞纳采用了与丰田汉兰达相同的2.5升L4直列混动系统发动机，同时匹配的是6AT手自一体变速箱。丰田塞纳它是众多中型MPV车型中唯一一款采用了全时全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性，在燃油经济性方面表现得相当给力。