作为坚守了十年的雷克萨斯阵线成员，新款RX350和它的前两任车型一样（RX300、RX330），都是其他单片底盘开发出的中型豪华多功能汽车。虽然整体造型给人熟悉的感觉，外观也没有什么出奇之处，但新款RX的变化显然是非常显著的。尺寸上更长、更宽，高度更低，轴距也更大。但如果不亲自驾驶RX，你是始终无法体会到它在操控和性能上的改进。

其操控上一大特色就是新的双叉骨后悬挂，外加比以前宽得多的轮胎（增加了69.9毫米）。由于传动系统的位置被设计在更低的位置上，从而使车辆整体的重心更加向下方倾斜。此外，更为紧凑的后悬挂也为车子腾出了更大的载货空间。

第一眼，发动机马力的增量可能让人感觉变化很少（由270提升至275），但新的3.5升V6发动机可以在更低的发动机速率下产出更大量的扭矩，同时也更节油。从2300转到6100转，整体扭矩的90%都可以真正利用到，峰值扭矩为257磅-尺。新的6速自动变速器取代了老的5速变速器。此外，它还搭载了新的变矩器锁止系统以改善燃油经济性；外加新的，加油时反应更迅捷的低速档控制还允许同时一次迅速降低多个档位。

　新RX350是一次“算不上新一代车型”的重新设计，在保持了上一代RX主要特点的同时，还引入了雷克萨斯称之为新的“L-finesse”设计理念，在款式上也体现出一些微妙的变化。一条更深的、特征进一步突出的由前到后的车身特征线成为新车最明显的标志。它起始于前格栅，有助于突出RX的前翼子板，然后横扫过车门，在进一步突出的后翼子板的同时溶入了新的尾灯组。同时，车尾增加的尾窗集成的扰流板使RX的气动布局更合理，它隐藏在雨刷器系统内，此外还有内置的收音机天线和高位刹车灯。

​实际20年前雷克萨斯就有了触摸屏导航。当时雷克萨斯首次在2001年的RX300中引入触摸屏导航技术。这是一件大事，因为它本质上是标志着雷克萨斯事实上是承认触摸屏技术的便捷性。然而雷克萨斯从2010款RX开始，就坚持在其上使用脑残的触摸鼠标和触摸板风格的界面，而用户却一直反应使用体验极为糟糕，不断抱怨这些界面根本不起作用。终于在2020年款雷克萨斯RX得到了改变。

​2020 RX仍然拥有可怕的触摸板，但现在你不再需要一边盯着屏幕，一边试图将鼠标光标划到正确的位置。你可以简单地指向你想要的东西，就像其他汽车触摸屏一直在做的那样。为了适应这一点，雷克萨斯已经将显示器(尺寸为8.0或12.3英寸，取决于设备)移得更靠近司机。此外RX还添加了苹果Apple CarPlay和安卓Android Auto连接。新系统兼容Siri、Google Assistant和Amazon Alexa等语音助手。

​其他重要的变化就不那么明显，包括结构的显著加强。雷克萨斯表示，它已将RX中汽车结构胶的使用量增加了10倍，车门孔径和车身后部结构的激光点焊，现在变成了“激光螺旋焊”。激光螺旋焊是一种通过激光束的作用，在板材之间形成熔核的焊接工艺。它们可以实现近似于钣金螺丝的强度，传统激光点焊的数量不能增加，因为它们会将热量传递到金属中，而“激光螺旋焊”却没有数量限制。

雷克萨斯的新一代RX已经重新调整了悬架系统，以利用车身改进的刚度和结构，这在驾驶2020年款雷克萨斯RX350运动版上得到的体现。尽管它并没有寻求在汽车的驾驶特性上做出任何重大改变，但崎岖的道路会让新旧雷克萨斯RX的差异变得明显。不过尽管有更新的F-Sport悬架，但2020年款雷克萨斯RX350运动版在光滑路面行驶的感觉，和2019年车型之间几乎没有明显的区别。

我们通过驾驶发现，很多消费者喜欢雷克萨斯RX不是没有原因的。我们驾驶的2020年款雷克萨斯RX350运动版为短轴距，五座形式，外部变化上，沙漏格栅形状有轻微变化，雾灯也进行了重新排列。这辆车看起来并不糟糕，但测试者更喜欢长轴距七座版本的视觉比例，2020年款雷克萨斯RX350运动版仍然采用老式3.5升V-6发动机，它的工作一如既往的完美，但长期缺乏变化意味着雷克萨斯RX缺乏热情。