2021款全新丰田威尔法商务车车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感，车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

    2021款全新丰田威尔法商务车双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，丰田威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的，不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

   2021款全新丰田威尔法商务车双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，丰田威尔法商务车提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。