21款兰博基尼Urus内饰设计上同样豪华运动，中控台设计简单大气，多媒体显示屏采用了标志的六边形设计造型，并增加了更多镀铬装饰，座椅采用高质量材料，电动调节座椅，满足驾乘人员的更多需求，提供舒适的乘坐之旅。

21款兰博基尼Urus，保持了家族棱角分明的外观造型。高挑腰线由前翼子板后侧一直延伸至尾部微微上翘，让兰博基尼Urus看上去动感十足，前脸采用矩阵式LED光源，内部导光带采用家族设计，尾部采用家族式的尾灯以及带有中央Logo的亮面饰条，并采用双边共四出的排气布局。

21款兰博基尼Urus搭载的是一台4.0L V8双涡轮增压发动机，最大功率达到650马力（478千瓦），峰值扭矩为850牛·米。传动系统匹配8速自动变速箱。性能方面，官方称该车0-100km/h加速时间为3.6秒，0-200km/h加速时间为12.8秒，最高时速超过305km/h，此外，该车100-0km/h制动距离为33.7米。

21款兰博基尼Urus的尾部完美承袭了兰博基尼复杂而强劲的线条设计。整个尾部由相连的黑色面板包覆进气格栅、兰博基尼LOGO和Y字形尾灯，与后翼子板共同组成。后扩散器的设计灵感源于兰博基尼赛车，设有两组圆形排气管。