21款奔驰G500表面气势并不低调，它带来了相似AMG版本的活动包围。前保险杠被分为了三个方形进气口。轮圈则装上了和AMG附近的大五行格式，并采取玄色设计，加之整个玄色车身，流露出王者的气质。

21款奔驰G500采用了奔驰最新的双屏幕式设计，全液晶仪表盘和中控台屏幕都达到12.3英寸。同时内饰质感和工艺都有了很大的进步。后排乘客的纵向乘坐空间增加150mm，更好地保证第二排乘客的舒适性。新车入门级标配7扬声器的音响系统，提供16扬声器的柏林之声音响系统可选。

21款奔驰G550车身相对老款整体变大，车身长度增加10公分，宽度增加6公分，轴距增加4公分，比老款大了一圈，车身也整体变圆润了，老款是直线加直角棱角分明，就像刀削斧砍一样，新款把直角变成圆角，加入更多弧线元素，不过这些改变仅仅局限于细节，在整体设计与比例上上新老款没什么差别，远看很难区分，细节之处的改变让20款奔驰G550整体感觉更有活力，从之前的“铁血硬汉”转变为“呆萌大叔”

21款奔驰G500内饰是施行了大改方案，更具豪华感，内饰变得更加具有豪华感和舒适感。中控内饰区域变得更加宽敞，多功能方向盘区域也进行了重新设计，并采用了家族式设计的双大屏以及怀挡设计，并配备了BMUX语音助手，21款奔驰G500采用双12.3英寸高清屏，虚拟仪表盘与中控液晶屏融为一体，视觉上形成一个宽屏驾驶舱。显示界面提供有 ‘’Classic经典，Sport运动，Progressive进阶‘’ 三种显示模式切换，当然也支持用户个性化的自定义设定。

2021款奔驰G500全新改款上市，21款奔驰G500经过全新改款造型设计完全沿袭最初形态，但新加入了LED灯光技术，圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时提供方位感指引，C字形尾灯也忠于前作。后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，应该能够降低行驶中的风噪侵扰。

2021款奔驰G500经过全新改款内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能。