内饰方面这款车相比较，变化就不多了，说白了也就是沿用了的设计，所以看得出来作为全球最大的厂商，利益最大化还是展现的淋漓尽致!基本上这部车全部保留的原有的设计风格，只不过在一些细节上这部车做了更加精致的雕琢!

新款威尔法内饰采用环抱式座舱配合T型中控布局，前排空间非常宽敞，中控台大面积采用皮质材料包裹，功能区使用哑光材质与烤漆饰板点缀，物理按键分布的工整合理。四辐式多功能方向盘造型粗壮，机械指针仪表盘配合中间小巧的行车电脑显示屏，虽然科技感有所欠缺，但十分实用。后排座椅采用打孔皮质包裹，其包裹性和承托效果都十分出色，后排单区空调的控制面板采用旋钮与触摸式按键组合，操作灵敏便捷。

那么威尔法和埃尔法哪个好？如果车主们对于外观设计没什么要求的情况下，自然现在选择丰田威尔法更加划算，毕竟两车的品质几乎一样，但威尔法却可以便宜10万左右。不过埃尔法毕竟进入国内多年，在知名度和认可度上是大大高于威尔法的，因此后期的二手保值率，埃尔法绝对是更高许多的，所以它们还是各有优势，就看车友们更看重哪块了。

现在，黑金限量版车型的上市，更是让奢宠之尊更显奢华！威尔法双擎(参数|图片)黑金限量版的升级之处主要集中在外观方面，其中车头部分将车标底座、进气格栅、引擎盖边缘、下雾灯罩几处的电镀装饰件整体色调调暗，增添质感的同时凸显“金”威尊荣；头灯也加入了金色点缀，犹如“金瞳”般熠熠生辉；车尾部分则在尾门装饰条处采用了与车头相呼应的暗金色，使整车高级感得到大大提升。

座椅方面，既然被称作“保姆车”，那么丰田埃尔法给你的照顾必须是最体贴的。打比方来说，如果你面前停着一辆奥迪TT，你会毫不犹豫地坐进驾驶席;如果是一辆宝马5系，你大概会有些犹豫;如果是一辆埃尔法，你一定会拉开滑动车门，直接坐在第二排的Ottoman座椅上。虽说丰田ALPHARD埃尔法的前排基本上是司机的专座，但他的舒适性也是可圈可点的。

2020款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。