2020款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

20款丰田埃尔法配置;分段式全景电动天窗、双侧电动门、盲点监测、前/后雷达、ECO驾驶模式、发动机启停、自动驻车、ABS防抱死、刹车辅助、上坡辅助、牵引力控制、车身稳定控制、自适应大灯、LED大灯/日行灯/雾灯、后视镜电动调节/折叠/记忆/加热、无钥匙进入/启动、彩色行车电脑显示屏、高级真皮座椅、前座椅电动/记忆/通风/加热、副驾驶腿托/后排可调节按键、二排航空座椅带腿托/通风/加热/小桌板/飞翼头枕、16色彩色氛围灯、车内LED阅读灯、CD机、防眩目内后视镜、后排遮阳帘、三区空调、桃木加热方向盘、Nanoe细微水离子空气净化、电尾门、后扰流尾翼、防水反光镜、后感应雨刷、胎压监测、18寸铝合金轮毂。

丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。丰田威尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。

第二排有很多用心的设计，打开车门先获得的是78cm的开口宽度，再就是B柱两侧有长度近50cm的扶手、35cm和45cm两级的台阶，而且第一级台

名车将末金工艺改良，并在汽车产品多变的曲面上得以呈现。　内饰颜色搭配以施瓦兹黑色为主色，铺设全车。座椅主面以黑色超纤与黑色麂皮绒间隔搭配，形成错层的机理感受。这种错层搭配同样使用在门板侧壁等部位。

埃尔法 · 蒙娜丽莎|黑天鹅版 商务车配置表电子影音设备一键式超静音24寸高清液晶升降电视车载触控屏中控系统（人机交换系统）智能隐藏储物柜智能隐藏式极具现代化奢华酒柜一键式电动升降雾化隔屏德国原装进口内置集成调光器阅读灯内饰商务配置豪华手动伸缩隐藏航空铝镁合金铝制小桌板全车豪华紫檀木装饰贵宾舱紫檀木地板后排奢华原装进口一键式记忆电动折叠航空首长席（加热，通风，气动按摩）四季实用透明环保地膜全车立体大包围。 实用型进口304不锈钢衣钩。后舱电子雾化窗帘。