21款丰田塞纳可以说是一款非常不错的商务车，性价比是最高的。作为MPV领域内的佼佼者，它的外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界一流的。

丰田塞纳的前脸依旧是常规的设计为基础，但是整个的造型上看起来更大一些，特别是上下两部分远比现款车型更霸气，且伶俐感知足！整部车的前脸更像是新款凯美瑞级亚洲龙的一个结合体，比如它前脸的上半部分就和89代凯美瑞有着异曲同工之妙。

21款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。21款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。

在2021款丰田塞纳内饰方面，可以说具有明显的居家风格，内饰的做工和用料看上去都十分的考究，而且还配备了悬浮中控大屏以及全新的电动侧滑门和电动后尾门，而且还能够实现感应开启和关闭。

新塞纳拥有四种驾驶模式，分别为EV、Normal、Eco和Sport。丰田表示，在Sport模式下，电机会给发动机额外动力；在Eco模式下，将会发挥整车最大燃油经济性，车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。