2021款全新路虎卫士车头依旧使用了方方正正的设计元素，方形前灯组内有半圆形光源，前进气格栅的造型设计十分简洁并带有经典的“LAND ROVER”绿色logo，前机盖边缘的“DEFENDER”车型标识也得到了保留，前保险杠下部带有大面积的银色护板，整个前脸的层次感分明，也显得非常厚重。

21款路虎卫士的前脸采用路虎家族车型的设计语言，简洁的中网内填充的黑色格栅条和路虎的车标，显得很醒目，有着不错的辨识度，引擎盖两侧还配备了网格状的面板，让这款车有着与众不同的档次感。

2021款全新路虎卫士圆形的灯罩没有经过任何的修饰，从侧面看，这就像现在的汽车一样整齐划一，任何地方都没有弧度，它的车顶线不会向后倾斜，而后货舱门本身也是垂直的车尾的单调感被一个大的备胎架打破了。

2021款全新路虎卫士内饰设计变得不再简陋，中控台使用了涂层镁合金材质，进一步提升了内饰的耐用性，新车使用了全新的四辐式方向盘、12.3英寸全液晶仪表、10英寸中控屏幕，空调旋钮带有液晶显示屏，电子挡把位于中控屏下方，使用更加顺手。

2021款全新路虎卫士110四门的悬架可变总行程达到185毫米，900毫米涉水深度傲视同级，此外，这款硬核豪华全地形SUV的接近角、纵向通过角和离去角分别为38°、28°和40°，无惧极限路况。