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X7作为目前宝马SUV家族的旗舰级全尺寸SUV车型，继承了宝马家族一贯的外观设计理念，只是细节进行了一些量产化的调整。相比宝马现有所有车型，宝马X7双肾式前格栅尺寸更加巨大，中央的连接处也更显紧密。同时，新车两侧细长的大灯组内部采用了激光式大灯，以及比例更加扁平的家族式LED日行灯。在前保险杠部分，该车采用了巨大的贯穿式U形下部进气口。前挡风采用声学玻璃，可以有效降低噪音。前牌照下的传感器用于主动安全系统。

21款宝马X7中控台依旧是以驾驶者为中心进行设计和布局的，可见它并没有放弃操控性。内饰风格跟概念版也是大同小异，主要是细节方面有所不同。新车配备了科幻感十足的12.3英寸中控液晶屏和全液晶仪表。为了进一步凸显内部的奢华质感，电子档把采用了全新玻璃材质。配置方面达到了该级中上水准，行人监测、正面碰撞预警、后碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测等配置一个不少。

新款宝马X7座椅采用2+2+2六座布局以及2+3+2七座布局非常合理，此种设计使得整个内饰空间变得宽敞许多。新款宝马X7在将第二排的腿部空间调整至两拳后，第三排可以获得一拳的腿部空间，虽然头部空间比较有限，不能与MPV车型相提并论，但是新款的第三排也并不像一般SUV车型那样会有一种压抑感，客观地说，宝马X7的整个座舱空间还是相当够用的。并且车内第五区的空调就是为第三排乘客服务的，座椅两侧还各有一个Type-C接口，给第三排的乘客带来更多的方便。

21款宝马X7车身尺寸用一个字形容就是“大”，将5.2米的车身长度相当霸气，车身侧面线条笔直棱角分明，看起来就像一头巨兽，充满力量感，车身尺寸长宽高分别为5163*2000*1805mm，轴距达到3105mm，甚至比路虎揽胜还要大，车身自重达到了2.4吨，俨然一副硬汉的气息，给人一种极强的视觉冲击力。