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　2021款奔驰G550的内饰豪华气派，卓越的品质和精致的工艺在车内体现得淋漓尽致，对细节的精益求精是内饰设计中的重要原则。车内采用深色调与桃木装饰，黑色真皮运动座椅非常舒适，方向盘以高档真皮包裹装饰，触感极其细腻。2020款奔驰G550配有桃木装饰的操控台，稳重大气，同时提高了整体的质感。各种功能按钮应有尽有，丝毫不次于豪华轿车的功能;后排空间非常宽敞，且后排的座椅可以折叠，以得到更宽敞的储物空间

　　2021款奔驰G550整体造型简单经典，线条简洁有力，具有典型的越野车特色，网友评价“这才是越野车，经典中的经典---内饰方面，整体较为简单;精细的做工受到了大多数网友车主的好评，网友称“这个G级车的内饰给人一种简单实用的感觉!做工很精细!内饰配置很豪华，奔驰G550采用了桃木覆盖件加以修饰，真皮座椅和中控台材料质地上成，与外观呈现两个风格。内饰核心的仪表台整体上也保持了规矩大方的造型风格，与简洁刚毅的外观相统一，既不强悍夸张也不讲究曲线玲珑。

　　21款奔驰G550级原先无论经历如何包装，选用各种高级材料重塑车厢，但从刻板的内饰面貌上只能传递出工具车的印记。如今进入全新奔驰G级的车厢后，能够看到最新奔驰家族化内饰设计，眼前的景象完全看齐自家SUV旗舰。车厢内除了经典的实木饰板外，还应用了金属、碳纤维和皮革等高级材质。