20款只有较小的修改包括稍微重新设计的前保险杠，格栅和尾灯，如果不将其与2019车型并排放置，您将很难分辨出它们的区别。除了Apple CarPlay和Android Auto等技术升级外，功能丰富的高档内饰在很大程度上保持不变。

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行李箱的电动举升门现在打开得更快，并且雷克萨斯的安全辅助功能套件成为标准配置，其中包括碰撞前警告，自动紧急制动，自适应巡航控制，车道偏离警报，车道保持辅助和自动远光灯。别忘了RX还提供了长轴距版本，提供了第三排座椅。雷克萨斯进一步调整了转向系统和悬架系统，以实现更加凝聚力和坚固性。

20款雷克萨斯RX350标准版外观方面：来到RX350身旁，一切都是熟悉的感觉，雷克萨斯式的设计风格，夸张的“大嘴”，相同的溜背设计，从车头车身到车尾，在C柱后延伸的挡风玻璃伸长了一部分，雷克萨斯RX上方为了增加第三排乘客的头部空间车顶也由原来5座版的斜背造型改成了更为平整的造型，从数据上看RXL长度增加了110mm，高度增加了10mm，然而轴距并没加长，加长的长度大部分都用到增加后悬长度上了，因此也可以明白7座车5座车最大的区别就是在车尾部分了。