G63共有三个版本，墨版：配置比较固定，美版加版以配置包以及单选决定配置，美版标配前杠，加版可选前杠，墨版选配不了前杠。 奔驰G63可选配置包：暗夜包：熏黑前杠，熏黑灯，座椅舒适包：前排座椅通风，前排座椅按摩，多仿型动态座椅，独家内饰包：菱形格座椅，单选：22轮，碳纤维内饰，碳纤维方向盘，方向盘加热。

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　　21款奔驰G63配置：选配360，环影，红色卡钳，12.3寸大屏，21寸AMG，10幅轮毂，AMG，nappa真皮方向盘，标配：LED氙气大灯，自适应远光灯辅助，前防撞大梁，AMG外观套件，前后停车辅助，电动天窗，倒车影像，隐私玻璃，AMG性能排气系统，AMG高性能制动系统，AMG自适应阻尼悬架，红色的刹车卡钳，拖车钩。

　　奔驰G63的内饰极具现代感，中控台出风口、扬声器指示灯的造型与车灯相得益彰，而两块12.3英寸的显示器则让整个内饰氛围升华，还提供了经典、运动、渐进三种模式可选，舒适、科技配置也让人眼花缭乱，包含：驾驶员座椅记忆、前后座加热、多角度调节、座椅按摩（Active Multicontour座椅套装）。

　　随着制造工艺的提升，车身各部件也进行调整，如外形圆形大灯和车头两端的经典造型转向灯得以保留，泊车时会提供方位感指引，C字行尾灯也忠于前作，仔细对比才能够发现位于翼子板上开孔被取消了，后视镜也换上了更符合空气动力学设计的圆润造型，这样可以降低行驶中的风燥声响。