2021款丰田塞纳作为一款7座MPV，内部空间十分宽敞，此外，前大灯组上方的镀铬装饰条进行了延展，看上去更显精致丰田还为这款车设计了大量的储物格，进一步提升了这款车的实用性。

21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

2021款丰田塞纳2.5L车身的侧面更是形象的说明了这款SUV车型的整体特点，修长的车身是这款车的内部空间更加宽大，同时运用了自吸后拉式的车门设计，使用起来更加方便，同时也有效，增加不少整车侧面的档次感。

丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。四辐多功能真皮方向盘符合人体工程计划，提升了精巧度的同时握感也舒适。方向盘上集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。

21款丰田塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。丰田塞纳商 务车是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。

21款丰田塞纳2.5油混车尾设计也非常时尚，可以说是有了翻天覆地的改变，红色的LED尾灯是整个尾部最大设计亮点，不仅造型充满运动感，而且照明效果特别出色，蓝色的丰田Iogo，标明了新款塞纳的混动车型身份。