2021款坦途TRD 越野采用了全新的18英寸BBS铝合金轮毂，从车轮上卸掉了13.4磅的重量，轮胎选用P275/65R18的米其林LTX A/T2全地形轮胎。此前的TRD-branded Bilstein减震器被直径为2.5英寸的Fox Racing Shocks减震器取代，悬挂行程较普通坦途多出了2英寸，车轮行程增加了1.5英寸。实际上来说，2021款坦途TRD 越野版在越野时不容易托底。

内饰上，2021款坦途TRD 越野版与此前亮相的Tacoma TRD 越野版保持风格上的一致。脚垫、头枕和控制台扶手以及旋钮上都点缀有“TRD”logo。依旧是宽大的中控台搭配各种大尺寸按键、旋钮的组合，配色方面采用深灰色与浅灰色搭配为主，可以很清楚的发现驾驶员一侧的色调以浅色调为主，作为一款皮卡，坦途内饰的用料和做工明显有过于“豪放”之嫌，中控台大面积的硬塑料材质说明它还是一款实用性至上的车型。

  2021款全新丰田坦途TRD版皮卡车内乘坐、后排座椅宽大，足以满足身高195cm的贵宾，第二排座椅可以完全折叠收起，为乘客提供更宽敞的腿部空间，已经达到了中大型车的水平，完全可以满足舒适乘坐的需求，部分特殊的装载给您的路途更添信心。

丰田坦途不仅外形更加霸气，车身尺寸也进一步增加，实车给人的感觉还要霸气，搭载5.7升发动机的全新丰田坦途，使用的是与丰田兰德酷路泽（陆巡）和雷克萨斯LX相同的发动机，只是车身尺寸变成了6米以上，车身宽度也达到了2米，这样一台大尺寸车型开在路上，确实会有相当高的回头率。