21款丰田埃尔法长宽高为4925*1850*1890搭载3.5LV6发动机，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，并首次使用无刷燃油泵电动机，可降低油耗并提升安全性。传动方面，与发动机匹配的是一台6速手自一体变速箱。全新埃尔法还采用了丰田最新研发的双叉臂后悬挂，配合升级的18寸大轮圈，极大提升了高速巡航的平稳能力，并降低了震动噪音.

21款丰田埃尔法内饰方面，可以说是这台丰田埃尔法最受关注的地方之一，航空级的贵宾座椅是这台车的标准配置，并且每个座椅还都能进行18向调节，并且带有按摩以及通风和加热功能，在加上后排独立的空调和影音系统，坐在这样一辆丰田埃尔法车内，一定会有一种比风机头等舱还要舒适的感觉。21款丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。

21款中规丰田埃尔法高低配内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。第二排是埃尔法的精华所在，但新款的第二排变动非常小，只增加了一项功能，就是后排座椅滑动时，增加了电动微调功能，就是你扣一下座椅移动的把手，它就会进行一个小幅度的滑动，再扣一下，它就再滑动一下。这样微调起来就很方便，不会一不小心滑大了。当然，如果你要大幅度滑动的话，只要一直扣着把手就行，仍然很便捷。

21款丰田埃尔法可收纳小桌板，高质感木饰小桌板，可完全收纳于扶手内，让空间使用更灵活便捷。视听盛宴，犒赏卓然不凡。精益求精，是不凡者的卓越品质。殿堂级歌剧厅视听享受，在卓然质感和精致细节中，尽享听觉与视觉的双重盛宴。21款丰田埃尔法驾控显著提升，掌控前路更自如。双擎油电混合系统融合多项先进技术，打造非凡的顺畅操控，同时创造卓越的燃油经济性。搭载改进的多片式锁止离合器，几乎实现全域动力锁止，搭配更低损耗的齿轮机构，提升动力传输效率，带来更顺畅的换挡体验。

丰田埃尔法2.5混动座椅尺寸宽敞，拥有长距离滑动空间，配置全倾倒功能，以更立体的设计提升侧向支撑力，宽阔空间精湛工艺让您全程奢享尊荣。尊贵型比豪华型多了几项功能：第一，是后排座椅通风，豪华型没有；第二，是后排座椅记忆，豪华型也没有；第三，是后排腿托伸缩功能，豪华型虽然也有推脱，但是无法像尊贵型那样进一步伸长；第四项，是小桌板，方便老板在后排办公和签字，这也是豪华型所没有的。