21款全新丰田塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。

新车前脸采用了超大尺寸进气中网，内部采用了熏黑处理的网状格栅，上方黑色装饰条和银色装饰条横向排列，并与两侧修长的大灯组相连，整体看起来非常大气，相比别克GL8全新丰田塞纳更具看点。

21款全新丰田塞纳在内饰部分的变化非常之大，一改现款车型中庸的设计，整个中控台都是偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，精致感十足。配置方面，全新Sienna提供12扬声器、在线导航，苹果Carplay、Android Auto、抬头显示、全景影像以及丰田最新的主被动安全系统。

大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。

21款全新丰田塞纳的车身尺寸长宽高为5175mm，1995mm，1775mm，轴距为3060mm，21款丰田塞纳整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。

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