全新21款塞纳2.5L塞纳尾门的整体线条层次分明，和前代简约的尾灯相比，新款塞纳的尾灯设计更加复杂，并且向下延伸，再加上车灯外延的黑色线条，辨识度非常高。

全新21款丰田塞纳2.5在内饰方面也进行了革新性的升级，其中最让人惊艳的是中控采用了贯通式的舰桥操控台（Bridge Console）设计，方便驾驶员的各项操作。得益于这样的布局，该车的档把、中控的各个操作旋钮按键、杯架和手机无线充电板都触手可及。舰桥的下方是一个较大的开放区域，提升储物便利性。新车标配9寸中控触控屏幕（Limited和白金车型标配11.6寸），支持Android Auto和Apple CarPlay和Amazon Alexa等移动装置互联。全车共有七个USB插槽，非常实用。

全新21款丰田塞纳标配第二代Toyota SafetySense主动智能安全科技，结合大量主动安全辅助系统，包括含行人侦测/弱光侦测能力的防碰撞安全辅助系统，全速域动态雷达主动巡航控制系统，具有主动转向辅助的车道偏离警示辅助系统，车道保持辅助系统，AHS自动远光灯和道路标志辨识辅助。另外可选配车内数字后视镜（Limited和白金车型标配），能提升后方视野与消除视野死角。

在动力方面，新款塞纳也首次搭载Hybrid油电混合动力系统，该系统拥有一个2.5L四缸DOHC发动机和两个电动马达，拥有前驱和E-Four电子四驱两种驱动形式。搭配CVT无级变速箱，最大马力可达到246匹，综合油耗为每百公里7.1L。