2021款丰田埃尔法商务车各国名流的出行专属座驾，顶级保姆车，新款丰田埃尔法头部霸气亮点/智在其身，轮廓变化，前脸的造型更加夸张，运用了很多细长的镀铬饰条包裹，一部分饰条和大灯融合在了一起，将LED行车灯和照明灯一分为二，有种从变形金刚3的擎天柱进化到了变4擎天柱的感觉。

2021款丰田埃尔法精挑细选的内饰用料和十分细腻的做工，使得驾乘氛围变得非常的奢华和安逸，内饰沿袭了之前大气豪华的风格，布局简洁的中控台实用性很强握上去十分舒适，两侧按键布局没变，操控起来依旧很方便。

2021款丰田埃尔法其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

2021款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，辉宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“辉宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。