21款宝马X5外观相当霸气，外观设计硬朗犀利，整车尺寸比之前的车型略大，更大的进气口和延伸至前中央进气格栅的冰铜车底护板，虽然尺寸更大宝马一贯对称的风骨不失20宝马X5的独特之处在其动感的线条轮廓中一目了然。一些最新的家族设计也被用于一些设计元素的创新。前格栅变化明显，更显修长，并与大灯融为一体。

2021款宝马X5动力十足，性能拔尖，推背感强烈，提速超快，性能在同类车中达到顶尖水。搭载3.0 V6发动机，传动部分配备的是8速自动变速箱，在转速5800转/分时输出最大功率225千瓦，在1200~5000转/分的大转速区间内可以持续输出最大扭矩400牛米。

21款宝马X5标配的水晶档把，再配以上等桃木装饰，精良的装饰和装修，高质量的材料和构思巧妙的设计结合在一起，创造出另一种非常舒适、非常实用和非常悦人耳目的奔驰内室。宝马X5真皮三幅方向盘简单利落手感相当不错。X5的后排座椅配备了带空调独立调节的多媒体娱乐系统。

2021款宝马X5依旧采用3.0T涡轮增压发动机和8挡手/自一体变速器的组合。但如果你认为它的动力表现没有变化的话，那么你就错了。宝马对这台代号为B58TU的3.0T涡轮增压发动机进行了诸多优化，例如缸盖、冷却系统以及燃油喷射系统方面都进行了优化。所以这台发动机的参数也有了不小的提升，其中最大功率提升至250kW，峰值扭矩提升至450N·m，并且最大功率的输出平台也变得更加宽泛。