21款丰田塞纳配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱。 四驱形式：全时四驱

丰田塞纳车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，上方一体成型的扰流板，可谓点睛之笔；两侧尾灯组通过LED灯带展现出轮廓，并巧妙地将灯脚进行延伸设计，与后翼子板融为一体；而下方的尾杠则与前杠相呼应，大面积的蜂窝状中网搭配熏黑装饰，运动感十足。

21款丰田塞纳内饰方面采用了新的设计理念，包括悬浮式的中控屏，木质的挡位操控台，精致的新款档把，真皮包裹的多功能方向盘，中央扶手区域新增的双层设计风格，合理有序的利用了空间，更符合MPV的定位和需求。

2021款丰田塞纳标配“Safety Sense”主动安全系统，包括自适应巡航、车道偏离预警、自动远光、防碰撞预警以及行人监测等多项安全配置。 多媒体系统也升级到最新EntunE3.0版本，全系标配移动地图导航。