早前，丰田就在在中国国家工商总局注册的正式中文名字为“威尔法”，预计就是Vellfire的中文名。据悉，Vellfire年内将由一汽丰田引入，Vellfire引进的是2.5L混动版车型，新车中文名为“威尔法双擎”。

丰田Vellfire威尔法还提供两种外观设计：普通版和Aero运动版，两者在外观上、尤其是前脸部分有较大的差异。Aero运动版的前脸设计犹如变形金刚，前包围两侧的通风口造型相当嚣张，机械感十足，营造出的视觉效果相当具有冲击力;而普通版的外观风格其实也十分运动，相比Aero运动版，并没有那么夸张，但前包围两侧的通风口还是露出了“狰狞”的面孔。Vellfire的尾灯采用了相当科幻的三个空心矩形设计，与埃尔法粗壮的条形灯带有明显的区别。此外，新车还采用了分体式的大灯设计，并采用了LED光源进行加持，夜晚点亮时，极具辨识度。

从外观上来看这款车同样运用了大量的银色镀铬条作为装饰，但是大灯的设计分为了两层，让它具有更高的辨识度，车票的造型也做出了变化，总体来看还是能看出他跟埃尔法之间的关系，并且这款车很有可能将在国内进行生产，主要是为了满足国内消费者对于MPV车型的需求。

按照惯例，威尔法双擎车头的丰田LOgO内部增加了蓝色描边，Logo下方可见驻车摄像头

内饰的豪华程度和埃尔法是同等水平的，“头等舱”级别的航空座椅，以及和埃尔法一样的行政级别的第二排独立座椅设计，都是让Vellfire毫无疑问的成为最舒适“保姆车”的代名词，同时，Vellfire还能提供灵活多变的内部空间，其副驾驶座椅的移动范围高达1160毫米，再配合可折叠的腿拖设计，让你能用各种姿势尽情放松。车尾部还提供下沉式的储物空间，可以放备胎，或是日常行李。

2019款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”　前脸的轮廓下方两侧雾灯采用三角形设计，并同样采用镀铬条镶入其中，将雾灯包围起来

威尔法双擎搭载的直列四缸2.5L自吸发动机使用了阿特金森循环技术，最大功率为86kW(117PS)，最大扭矩为198N·m。另外，前电机最大功率105kW，最大扭矩270N·m，后电机最大功率50kW，最大扭矩139N·m。官方表示威尔法双擎综合工况油耗为7.1L/100km