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凤凰网汽车讯 从新能源、混合动力系统到自动驾驶及智能化技术的推进，长城汽车最近几年的产品力提升是有目共睹的。今年6月的长城汽车第8届科技节上，以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的长城汽车智慧线控底盘正式发布，并将于2023年实现量产。针对技术亮点和行业关注，10月28日，长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。

首先，高阶自动驾驶相比于初级的驾驶辅助类功能，并不只是增加更多摄像头、传感器和相关软件优化那样简单，它更像是从环境感知、系统决策最终车辆执行的闭环过程，因而极其复杂和系统。

依托于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶。在未来应用中，由于人车解耦，可以依托中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

我们知道每辆汽车底盘都有五大核心执行系统：转向、制动、换挡、油门和悬挂，而要实现完整的智慧线控底盘功能，核心系统是缺一不可的，相应的线控制动和转向系统的最具挑战的，它对系统可靠性、响应时效以及精准性都有苛刻要求。而长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，主要优势之一就是核心执行系统的完全整合，进而实现“1个大脑协调5大系统”达成底盘全部实现线控。

具体来说，长城汽车线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动，当然，对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感，驾驶乐趣依旧。此外，由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，从而获得更佳的操控感。

另外，长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB）。不同于采用液压系统的EHB线控制动系统，长城汽车电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片，从而取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

其实对于高阶自动驾驶而言，技术先进只是考量之一，关乎行车安全的可靠性同样非常重要，长城汽车智慧线控底盘就采用有多重安全保障，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

比如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

毋庸置疑，未来的汽车驾驶将属于高阶自动驾驶时代，这是技术创新与主动安全的重要提升，长城汽车智慧线控底盘就是基于这种趋势和用户个性化需求而来的，让驾乘体验更优秀同时满足多样化出行需求。