奥迪侧向辅助系统特别为驾驶者变更车道而设计，该系统在时速大于60公里的情况下自动启动。位于后保险杠上的两个雷达传感器可以扫描A4L身后和侧面的后视镜盲区，所得信号会通过计算机进行分析。若另一辆车从身后快速接近，发光二极管显示器会作为一种警告在后视镜框架上闪烁，这样驾驶者就会发现潜在的安全隐患，从而提高主动行车安全。