随着科技的日新月异，我们驾驶的车辆也在逐渐朝着更智能，更安全，更舒适的方向逐渐发展，自动驾驶也似乎不再变得遥不可及。我们在如今的车辆上总能见到一长串的英文缩写，似乎有了它们，我们开车在路上就会更安心，但你知道他们是怎么工作的吗?今天就让我们来聊一聊ADAS高级驾驶辅助系统，看看它究竟是怎样为我们的驾驶保驾护航。

随着车辆安全越来越被人们关注，各种长串的英文缩写在配置表上出现的频率越来越高，似乎谁的字母越多，车辆也就越高级、越安全，从ABS到EBD、再到EBA、TCS等，不知从什么时候开始，ADAS这四个字母开始频频出现在人们的视野中，它究竟有什么魔法?

● ADAS是什么?

ADAS全称Advanced Driver Assistance System, 翻译过来就叫高级驾驶辅助系统，主要是利用车辆搭载的摄像头，配合雷达、激光传感器等设备，通过电脑对人们驾驶的车辆进行必要的辅助，并以此保证驾驶安全，主动巡航、车道保持、碰撞预警、疲劳监测等都属于ADAS系统内的部分功能，今天体验的东风雪铁龙C6，就分别在旗舰型和尊贵型上都采用了这一配置。

● ADAS和自动驾驶有什么区别?

看到表中那么多的功能，有了自动巡航，主动刹车，行人监测和碰撞预警，那车辆岂不是能实现自动驾驶了?其实，无论是出于法规还是目前的系统智能程度，ADAS高级驾驶辅助则只能算是达到最终完全无人自动驾驶的某一个阶段，并不能完全脱离驾驶员的管控。按照目前大家比较认同的SAE标准，自动驾驶从0-5共分为6个等级。

● ADAS如何实现功能?

说了那么多功能，接着就让我们来看看ADAS是怎样一步步帮助驾驶着提高行车安全的吧?以ACC自适应巡航为例：我们都知道，普通的定速巡航只能让车辆以固定速度前进，而当前方出同向行驶的慢车时，还需要驾驶者自行减速，非常不便，而自适应巡航则能做到根据前车速度自动调节自身车速，并始终与前车保持安全距离前进，可以说是彻底解放了双脚，而目前ADAS功能中大家能接触到最多的也就是自适应巡航功能，这里也就以该功能为展开，给大家继续讲解。

毫米波雷达是目前阶段量产车使用的最多的探测雷达，频率上分为24GHz与77GHz，探测距离为150m-200m，而我们平时用在车辆倒车时的雷达为超声波雷达，探测距离一般情况下为3.5米左右，毫米波雷达除了有着较长的探测距离外，恶劣天气条件对毫米波雷达影响也相对较小，保证了安全性。

不要小看这颗摄像头，它配有图像处理器，集成最新图像视觉处理算法，分辨率可达到1280*960像素，能识别的前方物体类型除了车辆外还可以识别摩托车和行人。同时还能识别车道线类型，限速牌，最远可探测到140米处的车道，最远可探测到170米处车辆以及70米处的行人。

整个ADAS系统的是为了提高车辆行驶的安全性及舒适性，而这系统的运行逻辑就是感知-决策-执行这三个过程，通过雷达和摄像头，获知车身附近的情况(前方是否有车、是否有行人、车辆是否偏离车道)，通过电脑进行判断决策(是否要减速或紧急制动)并最终付诸执行(转向、制动或保持车速)。只要遵循这三个逻辑，自动驾驶就不是梦想。

● 如何操作?

基础的功能讲完了，下面就来说说如果操作吧，毕竟这些功能都需要驾驶着来进行操作，否则再强大的功能也只是摆设，而说到操作就涉及到了车辆与驾驶者的交互系统设计了，如果能快速方便的让驾驶员迅速开启这些系统，并实现想要的功能，关键是操作不能太过繁琐，许多品牌都采用了在方向盘上设置巡航开关按键，很多法系车，如雪铁龙C6等则将整个巡航控制器都设置在了方向盘的左下侧的拨杆上。

● 功能体验：低速巡航

整个巡航的过程中，车辆无论是加速还是制动，都尽可能的模拟驾驶着日常的油门开度，而不会产生让人不适的瞬间加速或大力制动，使得车辆在巡航状态下保持最大程度的舒适性。

● 功能体验：路牌识别

SLI智能限速识别技术通过摄像头将道路限速标志及时反馈给车主，可以帮助驾驶者规避许多道路限速突然变化后带来的违章风险，当SLI智能识别限速技术处于启动状态，且车辆的巡航车速高于限速牌速度值时，系统会弹出限速设定请求，驾驶员可选择是否接受，如果接受后ACC会按照限速值调整车速，非常方便，同时得益于高分辨率及算法，可以避免误识别。

编辑小结：

由于试驾活动流程的限制，我们只能简单的体验了东风雪铁龙C6上这套ADAS系统的几项简单功能，这篇浅显的文章也许并不能完全表达我对ADAS的看法，但我们也确实看到了ADAS系统对于车辆行驶带来的诸多便利，也让我们离自动驾驶更近了一步，而在自动驾驶真正来到我们身边之前，装有ADAS系统的车辆无疑将是驾驶辅助系统中非常不错的选择。