凤凰网汽车

凤凰网汽车评论 巨头们，在继续加注人工智能军备赛。

据海外媒体消息，谷歌公司正在展开谈判，拟向人工智能初创企业Cohere投资至少2亿美元。Cohere开发自然语言处理软件，包括聊天机器人等可以理解人类语音和文本的程序。微软正对OpenAI的新一轮投资进行后期谈判。OpenAI推出了DALL·E 2项目，允许用户通过文本生成图像，即AI作画。

而智能驾驶是人工智能商业化，最具想象力的领域之一。

据工信部数据，今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量超288万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%。随着消费市场认知度提升，这一比例依然呈快速增长势头。

在2022年9月上市的新车中，有30余款新车搭载了智能驾驶辅助技术，占当月上市新车总数的五成以上。不容忽视的是，辅助驾驶正借助新能源汽车的普及，悄然走到我们身边。

但科技每进一步，都面临着观念的颠覆。与市场火热相对，业内对辅助驾驶争论不休，用户对于辅助驾驶的安全性也有担忧，新汽车消费者们都面临着是否“放权”的灵魂拷问。

“你敢把方向盘交给AI吗？”

在10月28日举行的小鹏汽车与凤凰网联合举办的「车圈相对论」辩论赛上，专家、媒体与专业人士齐聚一堂，共同对这个问题进行深入激辩。

相对论：“灵魂”之争

中国市场，无疑是一片智能驾驶的前沿阵地。在这里，有最敏锐的资本和最包容新锐的消费环境。

据J.D.Power发布的《2021年中国消费者自动驾驶信心指数调查》显示，中国消费者对自动驾驶技术信心指数达到了50分，高于美国消费者的36分。

落到实处，即中国消费者更愿为智能驾驶买单。

麦肯锡未来出行研究中心数据显示，中国消费者不仅对自动驾驶兴趣浓厚、且愿意为购买自动驾驶汽车支付高达4600美元的溢价。

但在高涨的安全焦虑下，仍有不少用户对智能驾助产生“怕用、误用与滥用”等情绪，有超过4成的车主表示，只会偶尔使用辅助驾驶功能，更有3成的车主表示基本不用，因刻板印象导致了汽车的“性能浪费”。

这便是智能驾驶发展遇到十字路口，我们每个人都必须面对的选择——是否要将权利让渡给人工智能。

随着自动驾驶技术的发展，我们正在进入人机共驾时代，行业正由L2级别向L3级别过渡。各大车企都在围绕城市使用场景各显神通。为了给消费者带来更加轻松、便利的驾驶体验，以小鹏、特斯拉、毫末智行与华为等企业为代表的头部玩家，率先推出了各自的城市域高级辅助驾驶系统。

XNGP：「逼近」自动驾驶

特别是当小鹏在近期推出第二代智能辅助驾驶系统XNGP，这一命题便更值得探讨。因为XNGP代表的全场景智能辅助驾驶技术，可以让用户实现“车位到车位”的自动驾驶。

具体来讲，当用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速及快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。

因为通过重感知、轻地图方案，小鹏的XNGP已经实现了更广的场景覆盖。这款全场景智能辅助驾驶系统，可以实现主要日常行驶场景的全覆盖，驾驶者已经可以在很多情境下，汽车的控制权移交给车辆系统。

让车辆从起点停车位到终点停车位，可以做到全程使用智能辅助驾驶。包括在没有高精图的收费站、园区出入口等区域也能运行，可以为用户提供丝滑顺畅、无缝衔接的体验。

随着产业发展，小鹏正继续推动自动驾驶长尾问题的解决。

安全性的提升，包括变道时对前后车的距离、速度、动线判断更精准，减少变道折回/危险变道的概率，对侧向近距离加塞车辆识别和应对更高效。

易用性的提升，包括对旁车动线预测的精准性，加减速平稳性，变道效率和平顺性、匝道成功率和体验等都会优化。

这也是小鹏所追求的，让人工智能的驾驶习惯更像“老司机”，在全速域实现更加拟人化的表现。为此，他们提出“全速域拟人化”的愿景，致力于推动汽车在低、中、高速各种场景下的行为都更加“拟人”。

例如，目前大多数智能辅助驾驶功能在使用中发起变道时，动作会有“拖拽感”，或是在连续变道时一定要在完成变道且摆正车辆后，才能发起下一次变道。而未来XNGP在处理类似场景时，动作会更加拟人且连贯。

同时，XNGP智能辅助驾驶系统将基于更先进的算法模型及算法优化。过去，对于L3及以上级别的自动驾驶，高精度地图是标配。因为它能提供实时、准确的自定位信息以及动态道路信息。

但小鹏的这套系统会逐步减轻对高精地图的依赖，通过全面升级的硬件、更先进算法模型及持续的算法优化等举措，实现在高速、城市、停车场等单点场景，无论有图无图都能够运行，还能应对更多复杂场景。

特别是一些城市NGP驾驶更困难的场景，诸如高难度的无红绿灯人车混流路口、VRU密集区域、临停车辆密集区域、长期施工区域等，XNGP系统都可以更好处理并扩发能力覆盖场景，在未来可覆盖道路范围会更广，可应对的复杂场景也会更多。

而根据小鹏汽车的规划，2023年大多数城市将陆续具备全场景智能辅助驾驶应用，在没有高精度地图的区域逐步完成功能覆盖。到2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。

该技术即是能够适应更多复杂场景，从而实现跨场景连续性通行，而这是实现真正自动驾驶所具备的必备能力，也标志着智能汽车向终极目标——自动驾驶迈出一大步。

构建安全护城河

新技术的运用必然是有挑战的，小鹏汽车在智能驾驶领域坚持全栈自研，相比于外部采购整合或合作研发，全栈自研的好处即车企对技术拥有绝对的控制权，从而建立起自己的技术壁垒，即可确保企业处于竞争优势，也是系统安全的护城河。

而搭载双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台和两颗激光雷达的车型G9，也将率先搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP。

在2022年10月，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

G9将智能驾驶和智能空间的概念再升维，通过智能场景的打通描绘未来自动驾驶时代的新蓝图，更多像G9一样的产品，也推动着全自动驾驶的未来更早到来。

作为中国首家实现智能辅助驾驶全栈自研量产落地的整车品牌，不仅自研车辆端的传感器感知融合、定位、规划、决策、控制等方面，同时在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面，小鹏已经实现自研。可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

依托全栈自研的体系能力与量产工程能力，小鹏汽车在智能辅助驾驶下半场找到了获得领先优势的关键所在。

结语

车企在智能驾驶领域的研发，需要有安全边界。特别是在人机共驾时代来临，车辆的安全性尤为重要。正如在「车圈相对论」辩论赛上，正反两方激烈辩论的伦理问题。

愿意拥抱未来的辩手会认为，人类向智能科技让渡部分权益，是促进智能科技功能进化的前提条件。在不远的未来，人工智能可以在很多场景中解放我们的双手。

但反方辩手可能会认为，向智能科技让渡权益，意味着人在某些领域会失去控制权，进而面临未知的风险危机。人工智能需要进行严格的管理和约束，遵循以人为本、技术可控、可持续发展的伦理，人必须始终具备决策和控制权，不能随意放权给人工智能。

当人工智能“撞上”汽车，当行业驶向自动驾驶的未来，我们该如何选择？小鹏汽车X凤凰网「车圈相对论」，10月28日正式开辩。