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21款雷克萨斯LX570的整车尺寸为：5010*1970*1920（mm），轴距为2850mm。而09款则是5040*1970*1920（mm），轴距为2850mm。可以看到，它的长度相对减少了30mm，而车身宽度、车身高度和车身轴距都没有变化。

雷克萨斯LX570针对前格栅、前大灯、雾灯和后视镜这4个细节进行了修改。它的前格栅由原来的倒梯形改变为不规则的六边形，看上去与蝴蝶结相仿。而中央格栅条也略微进行了修改，格栅的镀铬镶边范围也有所增大，整个设计让X前脸造型更加突出。车身尾部，原本全红色的LED尾灯组合修改为了红白色的搭配。而重点的地方是尾灯的侧下方增加了导流鳍片，新款更能突出它豪华和城市SUV的气质。

2021款雷克萨斯LX570中控台的顶部由软性塑料包裹，材质偏硬。而中控台的下方则是由真皮包裹，质地柔软，缝线细腻，符合它本身的定位。方向盘的功能丰富，而且握感也是相当棒，相信男性用户肯定会喜欢。另外，不得不提及的是方向盘上的轻触式按钮，质感相当好，按着柔软而舒适。

21款雷克萨斯LX570车内娱乐系统的配置相当丰富，只不过与老款相比，它并没有改变。令人值得称道的仍然是内部材质与做工，每个细节都完全可以清晰地看出精细到位的程度，既符合它本身的售价定位，也能体现出雷克萨斯的造车理念。

在常用的配置里面，值得一提的是它的全景摄像头。分布在前格栅、后视镜的下方、车尾李厢车门上的4个摄像头，让你即使坐在车中也能从娱乐系统的细腻LCD屏幕上看清楚车身周围的环境，避免了一些不必要的碰撞而危及到人和车身的安全。

当第二排中央座椅的椅背翻折下来后，它就成为了第二排座椅的中央扶手。它同样宽大，而里面还隐藏着杯架和储物格。既照顾到后排乘客的舒适性，同时也考虑到实用性。在第三排座椅未折叠起来的情况下，LX570的行李厢空间所剩无几了，但把第二、三排座椅折叠的，它的空间成整数倍增长，最主要是它的地板十分平整。第三排座椅采用了电动折叠方式。椅背放倒、底座翻起、座椅悬吊至两侧或放下等操作都只需要轻按几个按钮就可以完成。

21款雷克萨斯LX570座椅的椅垫和椅背都十分宽大，而且这两个位置的真皮和填充物都十分柔软，让你坐在上面时感到无比的舒适，尤如坐在家里那套高档的沙发上。前排座椅还有一个特色的地方，为了保持良好的包裹性，座椅椅背两侧采用了相对较硬的填充物。至于功能方面，这个价位你不用根本担心。除了舒适以外，多方向电动调节、座椅记忆、加热通风等功能一应俱全。

越野性能方面，上下坡辅助功能、高低四驱切换、底盘升降、悬挂模式调节，新款还增加了越野转向辅助、上下坡辅助功能从老款的3速可调升级为5速可调。而当驱动模式切换至低速四驱，并把上下坡辅助功能切换到最低速的时候，LX570强大的CRAWL/MTS系统便会自动启动，无论在上坡还是下坡时它都会起作用，以特定的速度匀速行驶。这不仅可以减少驾驶员在恶劣路面的驾驶强度，而且还避免了由于车辆颠簸而造成脚对踏板控制不均匀。