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23款丰田塔库玛配备了两速分动箱，并且带有Crawl Control智能越野缓进系统，实现车辆在低速越野工况时的巡航控制，大大降低了越野难度。Select路况选择系统可以对牵引力控制进行优化，从而满足不同的路况需求

2023款丰田塔库玛的发动机排量为3.5升V6发动机，其最大输出功率能达到239马力（176kW），峰值扭矩为360N·m，而且改装中心还为这台3.5升发动机提供可选装的机械增压套件等多种车身改装方案，加装后最大功率可提升至308马力（227kW），峰值扭矩为452N·m。

丰田塔库玛就像是一辆缩小版的Tundra坦途，也可以说它更像是皮卡版的4Runner，尤其是在这次2012款之后，Tacoma也换上了丰田家族的双梯形前脸（也可以说是A字形前脸），配合那双有些外凸的大眼睛，像极了朋友家的斗牛犬。

2023款丰田塔库玛采用了黑色LOGO以及深灰色轮圈，并配备了TRD越野轮胎，货箱中加入了120 V电源接口，增加了货箱的功能属性；Nightshade版车型采用了18英寸黑色轮圈，以及黑色内饰风格。两款车型均加入了双温区自动空调系统，升级了音响系统以提升了车辆的舒适性，同时提供了SR 5车型上的急救包。