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22款丰田酷路泽4000的进气格栅金属装饰条变得更宽大了，头部的进气格栅和大灯总成都特别精致特色。同心圆环绕设计更彰显丰田独一无二的个性风格。饱满的车身，粗犷的线条，宽敞的空间，强劲的动力，无一不彰显丰田家族SUV的魄力和风范。

2022款丰田酷路泽4000内饰迎来较大的变化，配备了机械指针+液晶显示组合仪表，并搭载全新造型的三辐式多功能方向盘，提升了车内科技感。同时中控台下方物理按键布局也进行了相应调整，让日常操作更加便捷。

丰田酷路泽4000配备了一系列主动安全装备，如预碰撞安全系统、自适应巡航控制系统以及车道偏离警告系统等。同时，该车还配备了360度环视影像系统，让驾驶者可以清晰地看到车辆周围的情况，提升行车安全性。 对于越野驾驶者来说，全地形可调整悬挂系统和前/后差速锁也是非常关键的配置。在酷路泽4000上，这些配置都有了很大的提升。车辆的全地形可调整悬挂系统可以通过多种模式进行调整，以适应不同的路况和行驶需求。

22款丰田酷路泽4000保留非承载式车身结构，毕竟本质上陆巡仍是一台硬派越野车。丰田酷路泽4000车身侧面的设计较为简洁流畅，配备大尺寸银色轮圈，还提供了踏板，顶部还可选装金属行李架。车尾为隐藏式排气布局。