2023款丰田埃尔法豪华航空座椅值得称赞，舒适性之高超出你的想象。内饰用料和做工都跟其他的“保姆车”不同，非常的讲究，所以内部空间营造的闲适而又奢华。对于一款MPV来说，内部空间肯定得灵活多变，无论是前排还是第三排的空间都非常的富裕，用户可以保持任何舒适的姿态乘坐。

　　2023款丰田埃尔法提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅。

　　2023款丰田埃尔法第二排座椅带通风按摩加热功能，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升，同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。

　　2023款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。23款丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。