2023款奔驰G500的外观内饰基本延用前者的设计理念，仍为经典的方盒子造型和颇具机械感的内饰风格。仅针对部分细节有所调整和升级。

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　　来到车侧，奔驰G500的方正感更为明显，大量平直的线条勾勒出一种坚实感。向外突出的轮眉很好的包裹住轮圈，不仅能很好的凸显硬派气氛，而且能让其可以更加自由的应对多种复杂的行驶路况。

　　23款奔驰G500其中前排座椅肩部相比老款加宽了38mm，并且配备了座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能。

　　23款奔驰G500的内饰同样与旧款保持一致，仅针对部分细节有所调整和升级。双12.3英寸的联屏设计，科技感十足，NAPPA真皮包覆更具高级质感。黑色钢琴漆面板和木纹饰板的加入，让内饰看上去精致不少。

　　2023款奔驰G500的车尾同样十分方正，矩形的尾灯设计虽然比较普通，但十分有趣，并与前脸形成良好呼应。备胎同样没有被舍弃，当然这也成为奔驰大G车型最经典的标志之一。同时，还加入G500徽标，以进一步展现其身份。