23款丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏；此外Limited车型上还增加了前排座椅通风、方向盘加热以及二、三排遮阳棚等功能；而Platinum车型在此基础上，还配备了第二排座椅加热和通风、14扬声器的立体声音响、HUD抬头显示系统以及雨量感应雨刷等配置。

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　　23款丰田红杉拥有一个非常庞大的身躯，采用了隐藏式的A、B、C柱设计，营造出悬浮式车顶的样式，外后视镜壳还有银色与黑色可选，提升了该车的时尚感。另外，新车腰线贯穿整个侧面，并在前后翼子板处采用内凹式设计，营造出了极其宽厚的视觉效果，再搭配六螺栓孔固定的20英寸密条辐轮圈，整体搭配展现出了陆上霸主的气息。

　　23款丰田红杉内饰方面，延续全新坦途的设计样式，采用全液晶仪表盘搭配四辐式多功能方向盘，14英寸的中控多媒体显示屏采用了半内嵌式的设计，并在中控台上保留了大量的物理按键，在不失科技感的同时增加了一些汽车独有的机械质感。空间布局上，新车将提供7座座椅布局，借助该平台巨大的尺寸，为消费者带来了非常实用的横向与纵向空间。

　　23款丰田红杉3.5T混动版车内采用的是四辐式多功能方向盘，并保留了很多物理按键，足以满足驾驶时想要的操控感，车内的科技氛围是通过12.3英寸的全液晶仪表盘和14英寸的中控屏来实现的，中控屏两侧的空调出风口，虽然没有采用时下流行的贯通式设计，但在中控台上对称排列也别有一番风味。